Linux驱动开发-04LED灯驱动实验（直接操作寄存器）

一、Linux 下LED 灯驱动原理

Linux 下的任何外设驱动，最终都是要配置相应的硬件寄存器。驱动访问底层的硬件除了使用内存映射将物理地址空间转化为虚拟地址空间，去进行读写修改，还可以通过各种子系统函数去进行操作

1.1 地址映射

MMU 全称叫做Memory Manage Unit，也就是内存管理单元；MMU 主要完成的功能如下：
①完成虚拟空间到物理空间的映射。
②内存保护，设置存储器的访问权限，设置虚拟存储空间的缓冲特性。
我们重点来看一下第①点，也就是虚拟空间到物理空间的映射，也叫做地址映射。首先了解两个地址概念：虚拟地址(VA,Virtual Address)、物理地址(PA，Physcical Address)。对于32 位的处理器来说，虚拟地址范围是2^32=4GB。

        Linux内核启动的时候会初始化 MMU，设置好内存映射，设置好以后 CPU访问的都是虚拟地址。比如 I.MX6ULL的 GPIO1_IO03引脚的复用寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的地址为 0X020E0068。如果没有开启 MMU的话直接向 0X020E0068这个寄存器地址写入数据就可以配置 GPIO1_IO03的复用功能。现在开启了 MMU，并且设置了内存映射，因此就不能直接向 0X020E0068这个地址写入数据了。我们必须得到 0X020E0068这个物理地址在 Lin