1.像片的外方位元素解算 http://www.docin.com/p-664383214.html 在对普通相片进行投影时,涉及到大地坐标系,相机坐标系和车辆坐标系直接的旋转。 一般我们利用车辆的外方位元素求得旋转矩阵,再利用相机的六个参数求得车辆与相机 坐标系之间的旋转矩阵,最后将相机坐标转换到大地坐标系,然后才能用共线方程求解。