Box2D创建多边形刚体



Box2D创建多边形刚体有两种方法，我把他们分别叫做组合法和原生法。下面我来详细看看这两种方法的具体实现过程。

一、组合法

顾名思义，就是用多个刚体(这里我知道是我们学过的矩形和圆形刚体)组合成的一个整体，有点像我们小时候看的六神合体的感觉，呵呵。

其实确切的讲，是用多个图形shape，组成一个整体的图形；而刚体只有一个。下图可以更清楚的说明这一点。

从上图看，多边形刚体的创建过程就简单多了。

1. 创建多个b2ShapeDef需求
2. 根据这些需求创建一个复杂的刚体。

代码如下：

[java] view plain copy print ?

1. private function createBody(posX:Number,posY:Number):void  
2. {  
3.     //1.创建刚体需求b2BodyDef  
4.     var bodyRequest:b2BodyDef = new b2BodyDef();  
5.     bodyRequest.position.Set(posX / 30, posY / 30);//记得米和像素的转换关系  
6.     //2.Box2D世界工厂更具需求创建createBody()生产刚体  
7.     body=world.CreateBody(bodyRequest);  
8.     //3.创建敢提形状需求b2ShapeDef的子类  
9.     var shapeRequest:b2PolygonDef = new b2PolygonDef();  
10.     //详细说明我们的需求  
11.     shapeRequest.density = 3;  
12.     shapeRequest.friction = 0.3;  
13.     shapeRequest.restitution = 0.2;  
14.     shapeRequest.SetAsBox(0.5, 0.5);  
15.   
16.     //4.b2Body刚体工厂根据需求createShape生产形状  
17.     body.CreateShape(shapeRequest);  
18.     //创建多个b2Shape需求  
19.     shapeRequest.SetAsOrientedBox(0.5, 0.5, new b2Vec2(0, 1));  
20.     body.CreateShape(shapeRequest);  
21.     shapeRequest.SetAsOrientedBox(0.5, 0.5, new b2Vec2(1, 1));  
22.     body.CreateShape(shapeRequest);  
23.   
24.     body.SetMassFromShapes();  
25.   
26. }  

		private function createBody(posX:Number,posY:Number):void
		{
			//1.创建刚体需求b2BodyDef
			var bodyRequest:b2BodyDef = new b2BodyDef();
			bodyRequest.position.Set(posX / 30, posY / 30);//记得米和像素的转换关系
			//2.Box2D世界工厂更具需求创建createBody()生产刚体
			body=world.CreateBody(bodyRequest);
			//3.创建敢提形状需求b2ShapeDef的子类
			var shapeRequest:b2PolygonDef = new b2PolygonDef();
			//详细说明我们的需求
			shapeRequest.density = 3;
			shapeRequest.friction = 0.3;
			shapeRequest.restitution = 0.2;
			shapeRequest.SetAsBox(0.5, 0.5);

			//4.b2Body刚体工厂根据需求createShape生产形状
			body.CreateShape(shapeRequest);
			//创建多个b2Shape需求
			shapeRequest.SetAsOrientedBox(0.5, 0.5, new b2Vec2(0, 1));
			body.CreateShape(shapeRequest);
			shapeRequest.SetAsOrientedBox(0.5, 0.5, new b2Vec2(1, 1));
			body.CreateShape(shapeRequest);

			body.SetMassFromShapes();

		}

注：SetAsOrientedBox用来创建一个可以偏移和旋转的图形，点击这里查看API。

点击屏幕任意位置创建多边形刚体。

二、原生法

与组合发不通，原生法值创建一个b2ShapeDef需求，然后在这个b2ShapeDef中详细描述清楚需求，一气呵成。

需求的原则是先指定多边形的顶点个数，然后把每个顶点的坐标描述清楚。在Box2D中这些顶点都保存在b2ShapeDef.vertices数组中。在设置的时候也要遍历shapeRequest.vertices数组里的每个顶点，然后调用Set方法设置顶点的坐标，举例说明如下：

[java] view plain copy print ?

1. private function createBody(posX:Number,posY:Number):void  
2. {  
3.     //1.创建刚体需求b2BodyDef  
4.     var bodyRequest:b2BodyDef = new b2BodyDef();  
5.     bodyRequest.position.Set(posX / 30, posY / 30);//记得米和像素的转换关系  
6.     //2.Box2D世界工厂更具需求创建createBody()生产刚体  
7.     body=world.CreateBody(bodyRequest);  
8.     //3.创建敢提形状需求b2ShapeDef的子类  
9.     var shapeRequest:b2PolygonDef = new b2PolygonDef();  
10.     //详细说明我们的需求  
11.     shapeRequest.density = 3;  
12.     shapeRequest.friction = 0.3;  
13.     shapeRequest.restitution = 0.2;  
14.     //描述复制的b2ShapeDef需求  
15.     shapeRequest.vertexCount = 3;  
16.     shapeRequest.vertices[0].Set(50/30, 50/30);  
17.     shapeRequest.vertices[1].Set(200/30, 50/30);  
18.     shapeRequest.vertices[2].Set(100/30, 200/30);  
19.     //4.b2Body刚体工厂根据需求createShape生产形状  
20.     body.CreateShape(shapeRequest);  
21.     body.SetMassFromShapes();  
22.   
23. }  

		private function createBody(posX:Number,posY:Number):void
		{
			//1.创建刚体需求b2BodyDef
			var bodyRequest:b2BodyDef = new b2BodyDef();
			bodyRequest.position.Set(posX / 30, posY / 30);//记得米和像素的转换关系
			//2.Box2D世界工厂更具需求创建createBody()生产刚体
			body=world.CreateBody(bodyRequest);
			//3.创建敢提形状需求b2ShapeDef的子类
			var shapeRequest:b2PolygonDef = new b2PolygonDef();
			//详细说明我们的需求
			shapeRequest.density = 3;
			shapeRequest.friction = 0.3;
			shapeRequest.restitution = 0.2;
			//描述复制的b2ShapeDef需求
			shapeRequest.vertexCount = 3;
			shapeRequest.vertices[0].Set(50/30, 50/30);
			shapeRequest.vertices[1].Set(200/30, 50/30);
			shapeRequest.vertices[2].Set(100/30, 200/30);
			//4.b2Body刚体工厂根据需求createShape生产形状
			body.CreateShape(shapeRequest);
			body.SetMassFromShapes();

		}

三、两种方法的区别

如前面所述，组合法创建的刚体中有多个图形，所以在Box2D模拟碰撞检测时，就会对这些图形逐个进行检测计算；而原生法的刚体只有一个图形，所以也只需要一次碰撞检测计算，计算效率相对要高一些。另外通过指定顶点的坐标，可以创建出任意的形状，而不是简单的矩形和圆形刚体的组合。