广度优先搜索

1.简介

广度优先算法（Breadth-First-Search），又称作宽度优先搜索，或横向优先搜索，简称BFS，是一种图形搜索演算法。简单的说，BFS是从根节点开始，沿着树的宽度遍历树的节点，如果发现目标，则演算终止。广度优先搜索的实现一般采用open-closed表。

2.算法 

对于一个有向图进行BFS，找出从一个给定的起始节点开始，能够到达的所有顶点。

(1) 访问起始节点。

(2) 初始化一个队列，仅包含起始节点。

(3) 当这个队列非空时，做以下操作：

1.从队列中删除一个顶点v；

2.对于所有临接于v的顶点w，做以下操作：

3.特性

空间复杂度

因为所有节点都必须被储存，因此BFS的空间复杂度为 O(|V| + |E|)，其中 |V| 是节点的数目，而 |E| 是图中边的数目。注：另一种说法称BFS的空间复杂度为O(B)，其中 B 是最大分支系数，而 M 是树的最长路径长度。由于对空间的大量需求，因此BFS并不适合解非常大的问题。

时间复杂度

最差情形下，BFS必须寻找所有到可能节点的所有路径，因此其时间复杂度为 O(|V| + |E|)，其中 |V| 是节点的数目，而 |E| 是图中边的数目。

完全性

广度优先搜索算法具有完全性。这意指无论图形的种类如何，只要目标存在，则BFS一定会找到。然而，若目标不存在，且图为无限大，则BFS将不收敛（不会结束）。

最佳解

若所有边的长度相等，广度优先搜索算法是最佳解——亦即它找到的第一个解，距离根节点的边数目一定最少（如矿工冒险记题目）；但对一般的图来说，BFS并不一定回传最佳解。这是因为当图形为 加权图（亦即各边长度不同）时，BFS仍然回传从根节点开始，经过边数目最少的解；而这个解距离根节点的距离不一定最短。这个问题可以使用考虑各边权值，BFS的改良算法成本一致搜寻法（en:uniform-cost search）来解决。然而，若非加权图形，则所有边的长度相等，BFS就能找到最近的最佳解。

参考百度百科： http://baike.baidu.com/view/2473538.htm?fr=aladdin