单源最短路径算法

问题引入：给定一个图和图中一顶点root，如何获取该顶点到图中所有顶点的最短路径。

通常有两种方法：DIjkstra算法和Bellman-Ford算法，先说第一种算法。

(1)DIjkstra算法思想主要是维护两个集合，第一个集合是已经求的的最短路径中的顶点s1，第二个则是尚未求的最短路径的顶点s2。每次从s2中选择一个和root距离最短的顶点u，利用此顶点去更新s2中的所有顶点的距离。

(2)Bellman-Ford算法基于松弛原理。与DIjkstra算法每次采用贪心算法选择最短路径的点不同，该算法每次简单的松弛所有边，重复|V|-1次（|V|表示顶点数），因为在没有环的情况下，最长的可能路径有|V|-1条边，所以必须扫描这么多次以保证最长的边均获得松弛。最后，可以再次扫描一次边来判断是否存在负权值的环。

主要实现代码如下：

const int inf=0x3f3f3f3f;

int getMinVertex(vector<int>& dist,vector<bool>& seen){
    int mind=inf,u;
    for(int i=0;i<dist.size();++i){
        if(!seen[i] && dist[i]<mind){
            mind=dist[i];
            u=i;
        }
    }
    return u;
}

void dijkstra(vector<vector<int>>& g,int src,vector<int>& dist){
    auto n=g.size();