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激光雷达学习笔记
文章平均质量分 82
激光雷达的学习记录
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记录一些技术笔记
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Intel RealSense L515 motion的计算与可视化
前面的文章介绍了将L515数据映射至UE当中,本篇文章将针对Intel RealSense SDK 2.0,进行姿势的计算与可视化。原创 2022-05-18 17:37:27 · 476 阅读 · 0 评论 -
L515基于Unreal Engine 4下蓝图的使用
文章目录一、示例项目的安装与运行二、蓝图BP_RealSenseInspector一、示例项目的安装与运行在上一篇博客L515调试已经详细描述,在此不再赘述。二、蓝图BP_RealSenseInspector能够获取数据流之后,打算尝试学习以至于可以修改一下蓝图,看看能不能有新的花样出来。这里尝试新建一个静态网格体,并将Depth RAW的数据展示在新的静态网格体下。首先打开蓝图编辑器,能看到主要有三个部分,一个是组件列表,一个是视口部分,还有一个就是相关函数和图表的展示。打开SetupDe原创 2022-05-10 17:41:05 · 148 阅读 · 0 评论 -
Intel RealSense L515&Unreal Engine 4调试记录
Intel RealSense系列推出了适用于Unreal Engine 4的相关插件,官网提供了相关示例代码下载,并且给出了简单的使用教程。在此简单记录一下调试过程以及一些踩过的坑。原创 2022-05-10 12:29:51 · 841 阅读 · 0 评论