L515基于Unreal Engine 4下蓝图的使用

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一、示例项目的安装与运行

在上一篇博客L515调试已经详细描述，在此不再赘述。

二、蓝图BP_RealSenseInspector

能够获取数据流之后，打算尝试学习以至于可以修改一下蓝图，看看能不能有新的花样出来。这里尝试新建一个静态网格体，并将Depth RAW的数据展示在新的静态网格体下。

首先打开蓝图编辑器，能看到主要有三个部分，一个是组件列表，一个是视口部分，还有一个就是相关函数和图表的展示。

打开SetupDemoObjects函数，可以看到第一部分就是数据的流送。

可以看到通过调用“SetDynamicMaterial”函数，实现对一个静态网格体的材质赋值。那这时只需要新建一个静态网格体，并取代DepthRawMesh作为Objiect的输入，便可以将DepthRaw的数据流输送至新的静态网格体下。

新建一个静态网格体，并命名为DepthRawMesh2，这里我们选择一个球体作为静态网格体，同时材质选择M_Depth。为了方便测试，我们同样为该静态网格体附加一个文本渲染组件。

之后在SetupDemoObjects函数中添加变量静态网格体DepthRawMesh2，并将引脚连线至Object上即可。

之后进行测试，可以看到新建的球状静态网格体已经可以显示DepthRaw的数据流了。