基于USB的单反相机远程控制

本文描述一种基于USB的单反相机远程控制方法，适用于具有USB HOST接口的单片机或其它各类控制芯片。

本文不对USB底层通信逻辑及协议指令做讲解，单单描述实现步骤。

首先，单反相机属于USB设备端，而我们的控制设备属于HOST，当USB设备接入时，首先进入枚举过程，在这个过程里我们可以获得单反相机的很多信息，包括协议版本，序列号，设备名称，以及具体设备类型。

从接口描述符里，我们可以得知class的值为0x06,即Image Class,官方的class分类如下

https://www.usb.org/defined-class-codeshttps://www.usb.org/defined-class-codes好的，知道什么类型那就好办了，因为官方规定好了不同类型的设备使用什么传输方式。这里推荐一款软件，自带解析器，可以直接看到设备的信息。比如我现在电脑上插了一个USB摄像头，可以读到Class为0x0E,正是Video设备。我现在手头没有单反相机，所以没法演示，原理是一样的。

单反相机的话，以我目前开发过的几款来看，几乎普遍有以下几个特点。

1. 属于0x06 Image Class
2. 除默认0号端点外，关于Image Class通信需要额外3个端点，其中1个使用批量传输IN，1个使用批量传输OUT，1个使用中断传输
3. 使用PTP协议，即（PIMA 15740，即ISO 15740）

接下来就是按这个协议去开发就可以了，PTP的Operation code如下，在单反相机控制上，很多都是用不上的，当然也有很多指令是厂商自定义的，也就是你无法从标准PTP协议文档上去找到。但首先建立连接的OpenSession(0x1002)都是必不可少的，接下来就是根据具体厂商的协议指令去实现控制了。

如果说厂家没有提供具体协议，那就只能根据已有的控制设备，通过USB总线监听设备去抓包了。

附上佳能单反相机的控制软件

https://download.csdn.net/download/u011436603/88902663

附上一段佳能单反的抓包数据供参考

基于USB的单反相机从枚举到建立连接的指令抓包资源-CSDN文库