连续流体的控制方程
声压变化 p p p，温度 T T T，速度场 u u u和密度 r r r
质量守恒
∂ ρ ∂ t + ∇ ⋅ ( ρ u ) = 0 \displaystyle \frac{{\partial \rho }}{{\partial t}}+\nabla \cdot (\rho u)=0 ∂t∂ρ+∇⋅(ρu)=0
线性Navier Stokes方程
适用于气动声学
u
t
o
t
(
x
,
t
)
=
u
0
(
x
)
+
u
(
x
)
e
i
w
t
\displaystyle {{u}_{{tot}}}(x,t)={{u}_{0}}(x)+u(x){{e}^{{iwt}}}
utot(x,t)=u0(x)+u(x)eiwt
考虑粘性与热损耗但无流动的声学
适用于热粘性声学，无介质流动
u
0
(
x
)
=
0
u_0(x)=0
u0(x)=0
无粘性和热损耗且无流动的声学
适用于压力声学
时域：波动方程
∇ ⋅ ( − 1 ρ 0 ( ∇ p − q ) ) + 1 ρ 0 c 2 ∂ 2 p ∂ t 2 = Q \displaystyle \nabla \cdot (-\frac{1}{{{{\rho }_{0}}}}(\nabla p-q))+\frac{1}{{{{\rho }_{0}}{{c}^{2}}}}\frac{{{{\partial }^{2}}p}}{{\partial {{t}^{2}}}}=Q ∇⋅(−ρ01(∇p−q))+ρ0c21∂t2∂2p=Q
频域：Helmholtz方程
∇ ⋅ ( − 1 ρ 0 ∇ p ) − 1 ρ 0 ( ω c ) 2 p = 0 \displaystyle \nabla \cdot (-\frac{1}{{{{\rho }_{0}}}}\nabla p)-\frac{1}{{{{\rho }_{0}}}}{{(\frac{\omega }{c})}^{2}}p=0 ∇⋅(−ρ01∇p)−ρ01(cω)2p=0
其他场变量由压力标量获得
- 获得 u u u
i ω 0 ρ 0 u = ∇ p \displaystyle i{{\omega }_{0}}{{\rho }_{0}}u=\nabla p iω0ρ0u=∇p 无粘度速度场
- 获得T
ρ 0 C p T = p T 0 a 0 \displaystyle {{\rho }_{0}}{{C}_{p}}T=p{{T}_{0}}{{a}_{0}} ρ0CpT=pT0a0 绝热温度场
- 获得 ρ \rho ρ
ρ = p c 2 \displaystyle \rho =\frac{p}{{{{c}^{2}}}} ρ=c2p 绝热线性化状态方程
频域：波动方程
∇ ⋅ ( − 1 ρ 0 ( ∇ p − q ) ) − ω 2 p ρ 0 c 2 = Q \displaystyle \nabla \cdot (-\frac{1}{{{{\rho }_{0}}}}(\nabla p-q))-\frac{{{{\omega }^{2}}p}}{{{{\rho }_{0}}{{c}^{2}}}}=Q ∇⋅(−ρ01(∇p−q))−ρ0c2ω2p=Q
特征频率分析
∇ ⋅ ( − 1 ρ 0 ∇ p ) + λ 2 p ρ 0 c 2 = 0 \displaystyle \nabla \cdot (-\frac{1}{{{{\rho }_{0}}}}\nabla p)+\frac{{{{\lambda }^{2}}p}}{{{{\rho }_{0}}{{c}^{2}}}}=0 ∇⋅(−ρ01∇p)+ρ0c2λ2p=0
适用于寻找共振频率
假定位简谐声压场： p = p 0 exp [ j ( ω t + θ ) ] \displaystyle p={{p}_{0}}\exp [j(\omega t+\theta )] p=p0exp[j(ωt+θ)]
求解一个变量： j ω = − λ j\omega =-\lambda jω=−λ (Comsol中的lambda变量)
特征频率为： f 0 = i m a g ( − λ ) 2 π \displaystyle {{f}_{0}}=\frac{{imag(-\lambda )}}{{2\pi }} f0=2πimag(−λ) 存储在变量acpr.freq中
角频率： ω = 2 π f 0 \displaystyle \omega =2\pi {{f}_{0}} ω=2πf0 可通过变量acpr.omega获得
有源声学问题
- 确定研究对象
- 圈定声传输区域
- 声源
- 外部边界
反射
吸收 - 内部边界
材料交界面：无需特别设置
特殊结构：栅格，挡板
压力声学的声源
- 常用声源
辐射边界入射压力场：开边界声场输入
法相加速度：已知振动的固体边界
背景压力场：已知背景声场分布
端口 - 其他声源
域上：单级源，偶极源，热源
边界上：压力（声压）、匹配边界入射压力场
边上：线源
点上：单级源、偶极源、四极子源
开放或吸收边界
以最小的反射让出射波离开模型域
- 辐射边界（100%吸收）
平面波辐射
球面波辐射
圆柱波辐射 - 完美匹配层
笛卡尔型
圆柱形
球型
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