五,usb host/device mode init

host device mode init
part1:
将设备连接信息通知到usb redriver驱动,redirver驱动会根据连接设备切换工作模式

part2:
根据连接的设备信息,初始化2.0phy或者3.0phy
usb phy
part3:
进入host mode初始化流程
host mode
part4:
进入device mode初始化流程,初始化gadget和控制端点/数据端点,创建UDC class并注册usb device controller
device mode

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