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转载 px4中的mavlink协议
原文地址:http://blog.csdn.net/oqqENvY12/article/details/61615609PX4 对Mavlink 协议提供了良好的原生支持。该协议既可以用于地面站(Ground ControlStation, GCS) 对无人机(UAV) 的控制,也可用于对地面站的信息反馈。其飞控场景一般是这样的:也就是说,如果你想要实现地面站控
2017-10-18 14:11:43 2320
转载 FreeRTOS-互斥信号量
原文地址:http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/434569850.前言 在嵌入式操作系统中互斥型信号量是任务间资源保护的重要手段。下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的互斥型信号量如何使用。1.基本说明 互斥型信号量的使用方法如图1所示。在多数情况下,互斥型信号量和二值型信号非常
2017-10-08 11:41:05 2126
转载 FreeRTOS-二值信号量
原文地址:http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/431531771.前言 在嵌入式操作系统中二值型信号量是任务间、任务与中断间同步的重要手段。FreeRTOS的二值型信号量简单易用,下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的二值型信号量如何使用。2.特别说明 二值型信号量的使用方
2017-10-08 11:25:18 3800 1
原创 IP地址 网关 子网掩码
第一部分:(一) 问题解析001. 问: IP地址,子网掩码,默认网关,DNS服务器,有什么区别呀?我知道没有IP地址就不能上网,我也知道没设DNS就不能上外网,可它们都有什么功能,有什么区别呢?还有真奇怪,我的计算机没设DNS,竟然能上QQ,却不能打开网页,这是为什么呢?答: IP是32位二进制数据,通常以十进制表示,并以“.”分隔。IP地址是一种逻辑地地址,用来标识网
2017-10-07 12:12:18 1894
空空如也
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