Kinect开发之体感举起手来程序设计（Kinect俄罗斯方块）-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/javayacare/article/details/84485378

本文介绍了如何结合Kinect的姿势识别功能和之前编写的俄罗斯方块程序，创建一个可以用身体动作控制的游戏。作者定义了四种姿势来控制方块的旋转、左右移动和加速下落，并提供了Kinect SDK的下载链接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

上一篇博文介绍了一下Kinect的简单姿势识别，详细内容请转到http://yacare.iteye.com/blog/1950112，鄙人之前还写过一个俄罗斯方块的程序，具体请看http://yacare.iteye.com/blog/1949398，本博文主要将这两者结合起来，用Kinect姿势来控制游戏。仅作为一个抛砖引玉的案例，不知道公安局是否备案（哈哈，开个玩笑）。来说明去我们利用Kinect开发使用的只是其9牛1毛，杯水车薪的功能。

至于纯代码键盘控制的俄罗斯方块游戏请阅读C#实现俄罗斯方块，在此就不展开说明。此博文是基于二维仿真版的俄罗斯方块制作。界面与之前的可能有点不一样，但用Kinect姿势控制游戏的部分是基本相同的。

首先，我们要自定义一个姿势库，来存放自定义的姿势。

定义该姿势为方块旋转，左右肩膀，手腕，手掌都为水平方向，阈值角度为8度

定义该姿势为方块左移，左边肩膀，手腕，手掌都为竖直向上方向，阈值角度为10度；右边肩膀，手腕，手掌都为竖直向下方向，阈值角度为30度。

定义该姿势为方块右移，右边肩膀，手腕，手掌都为竖直向上方向，阈值角度为10度，左边肩膀，手腕，手掌都为竖直向下方向，阈值角度为30度。

定义该姿势为方块加速下落，左右边肩手腕，手掌都为水平方向，阈值角度为8度，左右肩膀，手腕与竖直竖直向下方向成25度（多次测试，手自然交叉接近这个角度），阈值角度为8度。

        /// <summary>
        /// 自定义姿势库
        /// </summary>
        private void PopulatePoseLibrary()
        {
            this.poseLibrary = new Pose[4];

            //Pose 1 - 伸开双臂 Arms Extended
            this.poseLibrar