1、胶片相机一般3-6倍成图,数码相机一般6-15倍成图,所以数码相机统一用GSD(ground sample distance),遥感影像只能讲GSD,不讲摄影比例尺,所以使用数码相机航摄时,航线设计以GSD为出发点,先有成图比例尺确定GSD,进而确定航高
2、数字影像匹配技术:灰度匹配算法,特征匹配算法,主流的匹配方法,SIFT(Scale Invariant Feature Transform)尺度不变特征变换
3、IMU(inertial measurement unit)惯性测量单元,三轴陀螺仪和三个方向的加速度计,相当于无人机的小脑,负责飞机的平衡驾驶
4、INS(inertial Navigation System)惯性导航系统,IMU是其系统组成部分之一,加上算法既可以组成INS系统。
5、目前的主流软件处理航摄数据颠覆了传统的航测流程,原始的航测需要知道相机的畸变参数,目前的主流是反算相机的畸变参数
6、前方交会与后方交会,怎么理解,多对一的情况是后方交会,一对多的情况是前方交会,全站仪的测量可以帮助理解前方交会和后方交会,GPS测量采用的就是空间后方交会,但是GPS中的卫星地面站定轨属于前方交会。
7、人眼的成像原理的理解,航测就是模拟人眼的额成像原理,重点理解,人用双眼观测景物可以判断其远近,得到景物的立体效应,这种效应称为人眼的立体视觉。人眼的两只眼睛存在间距,平均值为65mm,因此对于同一景物,左右眼在视网膜上的成像是有差异的,这个差异称为双眼视差,从而形成立体视觉。
人眼成像原理决定满足以下的条件即可形成人造立体
1两张照片,拍摄同一物体,但是角度存在一定的差异
2保证双眼分别看两张像片,人为的在视网膜形成左右两个成像,即分像条件
3两像片上相同景物(同名像点)的连线与眼基线应大致平行
4两像片的比例尺因相近(差别<15%)
5立体观测,互补色法,光闸法,偏振光法
8、目前全自动的空三测量软件原理:利用影像自动匹配出航向和旁向的像点,将全区域中各航带纳入比例尺统一的坐标系统中,拼成一个松散的区域网,然后确认每张像片的外方位元素和地面点坐标的概略位置,最后根据外业的控制点,逐点建立误差方程式和改化法方程式,求解出每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标。
9、大疆智图中的姿态角数据分为两种,其一Yaw,Pitch,Roll,其二Omega,Phi,Kappa,其一代表飞机的姿态角,分别代表偏航角,俯仰角,滚转角。其二表示照片的三个外方位元素,两者是不一致的,实际的操作中要注意其对应的关系。在航空遥感中,将GPS/INS获取的机载GPS天线相位中心坐标(X,Y,Z)和INS获取的俯仰角θ,横滚角Φ,偏航角Ψ等数据联合处理,可得到影像的6个外方位元素,利用其进行摄影过程的几何反转,能实现航空遥感直接对地目标定位(Direct Georeferencing,DG),也可以实现在无地面控制点的情况下生成正射影像,然而,由GPS/INS系统获取的传感器姿态角(θ,Φ,Ψ)并不等同于生成正射影像所需的影像外方位元素(φ,ω,κ),需进行必要的坐标转换和系统误差校正。
惯导常用的坐标系:
INS本体坐标系(b-xyz),以传感器的三个视准轴作为坐标系,其中x轴指向飞机飞行方向,y轴横穿机身,与x轴垂直,向右为正,z轴向下为正,x,y,z三轴形成右手系的笛卡尔空间直角坐标
导航坐标系(n-xyz),以飞机当前曝光点位置在地面上的投影为坐标原点,x轴指向北,y轴指向东,z轴向下为正,x,y,z三轴形成右手系的笛卡尔空间直角坐标
地心坐标系(e-xyz),以参考椭球体的质心为坐标原点,x轴指向赤道与格林尼治子午线的焦点,z轴指向北极,y轴按右手系规则确定,x,y,z三轴形成右手系的笛卡尔空间直角坐标
摄影测量学常用的坐标系:
像片坐标系(i-zyz),以相机投影中心为坐标原点,由相机传感器的框标确定x,y轴方向,x轴指向飞机飞行方向,z轴向上为正,x,y,z三轴形成右手系的笛卡尔空间直角坐标
地面摄影测量坐标系(l-xyz),摄影测量中习惯用右手空间直角坐标系,而野外测量的控制点坐标是属于左手系的地面测量系统,由于摄影测量的工作需要,物方坐标系以测区范围某一点为坐标原点,x轴沿参考椭球卯酉圈方向指向东,y轴沿参考椭球子午圈方向指向北,z轴指向天顶方向x,y,z三轴形成右手系的笛卡尔空间直角坐标
相机本体坐标系(c-xyz)以相机传感器的三个视准轴作为坐标系,x,y,z三轴方向与INS本体坐标系相同,同样形成右手系的笛卡尔空间直角坐标