Linux环境下字符设备驱动开发入门

前言

这篇文章主要总结了我学习嵌入式系统中，一个字符设备驱动的构建和运行过程。这篇总结中我会尽量简洁地告诉你在Ubuntu（Linux）中字符设备驱动的编程方式，一个简单的模块用C如何进行构建，并且如何将它作为内核模块动态地加载和卸载，你能够看到这个字符驱动设备在系统日志中的记录。
在这篇当中，我们会将重点放在程序结构和编译运行加载过程，关于字符设备和环境等等将不做详细介绍。

主要内容

1. 字符设备驱动的主要结构和编写
2. 字符设备驱动的Makefile编写
3. 将驱动作为动态模块进行加载
   为了简洁明了，我们以一个加载时和卸载时候打印hello的驱动为例进行说明。

字符驱动的结构

1. 首先需要声明该设备的主设备号TEST_MAJOR和设备名称drv_name。
2. 其次实现关于设备的函数，一般包括 open(), release(), read(), write()，后面用户操作的时候，kernel实际会调用 这些函数。
3. 声明一个 file_operation结构体，然后使用标记化结构初始化语法进行初始化（关于这个可以参考标记化结构初始化，C Primer Plus中也有较为详细的介绍，请参考结构相关章节）。这一步的操作将结构体中的内容和我们的实现函数进行一次“绑定”。
4. 实现 init()函数，并且在函数内使用
   register_chrdev(TEST_MAJOR,drv_name,&chardev_fops)函数进行设备号的注册；
   实现exit()函数，并在函数内部使用
   unregister_chrdev(TEST_MAJOR,drv_name,&chardev_fops)函数对设备进行注销操作。
5. 最后记得使用module_init(test_init);module_exit(test_exit);将设备看作模块进行注册注销关联。

下面我们将给出这个hello.c程序：

#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h&g