前言
这篇文章主要总结了我学习嵌入式系统中,一个字符设备驱动的构建和运行过程。这篇总结中我会尽量简洁地告诉你在Ubuntu(Linux)中字符设备驱动的编程方式,一个简单的模块用C如何进行构建,并且如何将它作为内核模块动态地加载和卸载,你能够看到这个字符驱动设备在系统日志中的记录。
在这篇当中,我们会将重点放在程序结构和编译运行加载过程,关于字符设备和环境等等将不做详细介绍。
主要内容
- 字符设备驱动的主要结构和编写
- 字符设备驱动的Makefile编写
- 将驱动作为动态模块进行加载
为了简洁明了,我们以一个加载时和卸载时候打印hello的驱动为例进行说明。
字符驱动的结构
- 首先需要声明该设备的主设备号
TEST_MAJOR
和设备名称drv_name
。 - 其次实现关于设备的函数,一般包括
open()
,release()
,read()
,write()
,后面用户操作的时候,kernel实际会调用 这些函数。 - 声明一个
file_operation
结构体,然后使用标记化结构初始化语法进行初始化(关于这个可以参考标记化结构初始化,C Primer Plus中也有较为详细的介绍,请参考结构相关章节)。这一步的操作将结构体中的内容和我们的实现函数进行一次“绑定”。 - 实现
init()
函数,并且在函数内使用
register_chrdev(TEST_MAJOR,drv_name,&chardev_fops)
函数进行设备号的注册;
实现exit()
函数,并在函数内部使用
unregister_chrdev(TEST_MAJOR,drv_name,&chardev_fops)
函数对设备进行注销操作。 - 最后记得使用
module_init(test_init);module_exit(test_exit);
将设备看作模块进行注册注销关联。
下面我们将给出这个hello.c程序:
#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h&g