点到平面的距离公式推导

预备知识：

(1) 平面的一般表达式：

其中，n=(A,B,C)是平面的法向量，D决定了平面与原点之间的距离，当D=0时，平面经过原点。

(2) 向量的模(长度)：

给定一个向量V=(x,y,z)，则

(3) 向量的点积(内积)：

给定两个向量和，则它们的内积为：

点到直线的距离公式推导：

参考博客：http://www.cnblogs.com/graphics/archive/2010/07/10/1774809.html