假设空间中存在一个点 Q Q Q,向量表示为:
Q = ( x , y , z ) Q = (x, y, z) Q=(x,y,z)
空间中一个平面 P P P,方程为:
A x + B y + C z + D = 0 (1) Ax + By + Cz + D = 0 \tag{1} Ax+By+Cz+D=0(1)
其中由系数组成的向量 ( A , B , C ) (A, B, C) (A,B,C) 可以认为是平面 P P P 的法向量。
归一化后的平面方程变为
A ′ x + B ′ y + C ′ z + D ′ = 0 (2) A'x + B'y + C'z + D' = 0 \tag{2} A′x+B′y+C′z+D′=0(2)
其中
A ′ = A A 2 + B 2 + C 2 B ′ = B A 2 + B 2 + C 2 C ′ = C A 2 + B 2 + C 2 D ′ = D A 2 + B 2 + C 2 A' = \frac{A}{\sqrt{A^2 + B^2 + C^2}} \\[2ex] B' = \frac{B}{\sqrt{A^2 + B^2 + C^2}} \\[2ex] C' = \frac{C}{\sqrt{A^2 + B^2 + C^2}} \\[2ex] D' = \frac{D}{\sqrt{A^2 + B^2 + C^2}} A′=A2