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RSS订阅原创 强化深度学习-经典问题总结
1.对于有系统性限制或明显不应该的动作如何处理：–设置大的惩罚项–设置动作无效–在qlearning系列算法中，在取最大Q值时不考虑对应动作的Q值2.多维度动作空间导致q值网络输出维度过大如何处理：...
2021-05-23 20:56:25
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原创 ros 开发问题记录
ros 开发问题记录1.自定义功能包运行时工作路径为ubuntu系统主目录，不方便读取本地文件1.自定义功能包运行时工作路径为ubuntu系统主目录，不方便读取本地文件python节点解决办法：在入口程序加入以下代码： import os current_path = os.path.dirname(os.path.realpath(__file__)) os.chdir(current_path)...
2021-04-10 19:42:02
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原创 带独显3060 ubuntu 装机流程：驱动、cuda、conda
ubuntu 装机流程推荐安装ubuntu18双系统装机软件安装推荐安装ubuntu18双系统装机使用软件ultral so刻录u盘windows10 系统中磁盘管理分出空白分区（如200G）重新开机，从u盘启动装机软件安装1.ubuntu换源https://blog.csdn.net/u012308586/article/details/1029538822.启动系统应用软件与更新，在附加驱动一栏安装最新驱动3.安装cuda、cudnnhttps://blog.csdn.net
2021-04-06 13:50:39
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原创 C++ Python 混合编译：ctypes模块使用报错汇总
1.一个用到opencv的c++工程，当编译成功后，成功生成了so库，但在python环境下调用so库时报错：Traceback (most recent call last): File "/home/dq/PycharmProjects/ICRA 2021 path planning/simulator_planning_astar/demo.py", line 1, in <module> from icra_simulator import * File "/home/
2021-03-12 16:02:29
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原创 pytorch踩坑记录：
1.出现不能分配内存错误：fork OSError: [Errno 12] Cannot allocate memory解决办法：重启电脑；或者换用spaw启动方式添加代码： mp.set_start_method('spawn')
2021-03-06 16:40:19
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原创 python编程踩坑记录
1.当在python环境使用matplotlib画图时报以下错误：QObject::moveToThread: Current thread (0x55c1a5a149e0) is not the object's thread (0x55c1a5adf670).Cannot move to target thread (0x55c1a5a149e0)qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "/home/dq/ana
2021-03-03 15:00:11
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步步高密码破解系统v3.0
2013-07-23
空空如也
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