ros 开发问题记录 1.自定义功能包运行时工作路径为ubuntu系统主目录,不方便读取本地文件 1.自定义功能包运行时工作路径为ubuntu系统主目录,不方便读取本地文件 python节点解决办法: 在入口程序加入以下代码: import os current_path = os.path.dirname(os.path.realpath(__file__)) os.chdir(current_path)