C++ 模板函数

智能指针的使用

template <typename PointT>
void SingleDirectionCut(boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<PointT>> source)
{
	pcl::PassThrough<PointT> pass;
}

注意：如果参数写成 pcl::PointCloud<PointT>::Ptr source,会报错

类中函数使用模板

在.h头文件中必须同时声明和实现，若在.cpp中实现调用时会报错。