ARM体系结构与汇编语言

《嵌入式C语言自我修养：从芯片、编译器到操作系统》学习笔记

ARM体系结构

计算机指令集：

复杂指令集（CISC）、精简指令集（RISC）（嵌入式中较为常见）、显式并行指令集（EPIC）和超长指令字指令集（VLIW）。

ARM处理器的多种工作模式

 

用户模式：应用程序正常运行时处于用户模式，用户模式属于普通模式，有些特权指令无法运行。

特权模式：发生中断程序会切换到特权模式。在ARM处理器中除用户模式剩下的都是特权模式。

ARM寄存器

 

寄存器可分为通用寄存器和专用寄存器。

通用寄存器：

R0~R12属于通用寄存器，除FIQ工作模式下这些寄存器都是共用、共享。

R0~R3：用于传递函数参数。哈哈，是不是有一种恍然大悟的感觉，这就是为啥很多编程规范说，函数形参不建议超过4个。为啥有这个规定呢？根因是ATPCS规则，后面介绍。

R4~R11:保存程序运算的中间结果和函数局部变量。

R12:常用来作为函数调用过程的临时寄存器。

专用寄存器：

R13:又称堆栈指针寄存器（Stack Pointer,SP,这个比较常见）。用于维护和管理寄存器调用过程中的栈帧变化。R13总是指向当前正在运行的栈帧。

R14:又称为链接寄存器（Link Register,LR，这个比较常见）函数调用过程中用于保护上一级函数调用的返回地址。看到这里有些啥想法吗？如果程序死机是不是可以通过查找LR寄存器来定位问题？

R15:又称程序计数器（Program Counter,PC，这个比较常见）。CPU从内存中取指令执行就是默认从PC保存的地址中取。PC指针的值是当前指令地址+8。

CPSR(Current Processor State Register):用于表征当前处理器的运行状态。

 每一种工作模式都有一个单独的CPSR寄存器。

FIQ模式比较特殊，为快速响应中断，减少中断现场保护带来的时间开销，在FIQ模式下ARM处理器会处理独享的R8-R12寄存器。

ARM汇编指令

ARM处理器属于冯.诺伊曼架构，程序和数据都在同一个存储器上，内存空间和IO口空间统一编址，ARM处理器对程序指令、数据、IO空间外设寄存器的访问都要通过Load/Store指令来实现。

递减栈：栈指针从高地址向低地址移动。

递增栈：栈指针从低地址向高地址移动

ATPCS规则

ATPCS的全称是ARM-Thumb Procedure Call Standard，核心内容定义了ARM子程序调用的基本规则及堆栈的使用。

● 子程序间要通过寄存器R0～R3（可记作a0～a3）传递参数，当参数个数大于4时，剩余的参数使用堆栈来传递。函数形参不建议超过四个，大于4个运行效率会慢，根因在这里。

● 子程序通过R0～R1返回结果。

● 子程序中使用R4～R11（可记作v1～v8）来保存局部变量。

● R12作为调用过程中的临时寄存器，一般用来保存函数的栈帧基址，记作FP。

● R13作为堆栈指针寄存器，一般记作SP。

● R14作为链接寄存器，用来保存函数调用者的返回地址，记作LR。

● R15作为程序计数器，总是指向当前正在运行的指令，记作PC。

重新认识编译器

一套完整的工具集主要包括以下几部分：

● 编译器：用来将C源文件编译成汇编文件。

● 汇编器：用来将汇编文件汇编成目标文件。

● 链接器：用来将目标文件组装成可执行文件。

● 二进制转化工具：objdump、objcopy、strip等。

● 库打包工具：ar。

● 调试工具：gdb、nm。

● 库/头文件：根据C语言标准定义的API实现的C标准库及对应的头文件。