Opencv 例程讲解8 ----如何实现Mat以及自定义类型的读写操作

   今天学习一下Opencv中一个用处很广泛的功能，xml/yml 格式文件的输入和输出，这在特征，算法参数等数据类型的保存和载入中肯定需要用到，掌握opencv中文件的输入输出类，会使这一个过程十分简单愉快。当然文件的输入输出功能用处很广，有待大家去挖掘。对应的例程是 (TUTORIAL) file_input_output

先来看下程序的运行结果，这里我们设置的xml输出路径为 f:\image_set\test.xml

可以看出，例程先将数据写入到文件中，然后再从文件中读出数据，并打印出来。下面具体看下是怎么操作的。

    { //write
        Mat R = Mat_<uchar>::eye(3, 3),
            T = Mat_<double>::zeros(3, 1);
        MyData m(1);

        FileStorage fs(filename, FileStorage::WRITE);   // 构造一个 FileStorage对象，只提供写操作

        fs << "iterationNr" << 100;                       
        fs << "strings" << "[";                              // text - string sequence    // 用 [ ] 作为字符串的输入开始和结束标记
        fs << "image1.jpg" << "Awesomeness" << "baboon.jpg";
        fs << "]";                                           // close sequence

        fs << "Mapping";                              // text - mapping                     // 用 { }作为map 索引的输入开始和结束标记
        fs << "{" << "One" << 1;
        fs <<        "Two" << 2 << "}";

        fs << "R" << R;                                      // cv::Mat                         // 输出Mat，“R”作为Mat的名称
        fs << "T" << T;

        fs << "MyData" << m;                                // your own data structures    //