使用MATLAB工具箱TOOLBOX_calib标定摄像头过程（双目标定）

前言：本文章主要讲解使用matlab对双目摄像头进行标定，转载请标明作者和来源，谢谢。

一、工具：

1、MATLAB2015b

2、工具箱下载地址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/

二、标定过程：

（一）单目标定（单个摄像机分别标定）

1、将标定工具箱解压并放至MATLAB目录下，目录如下：H:\matlab\matlab\toolbox

2、打开MATLAB后点击File->Set Path->Add with Subfloders…之后选择工具箱路径为：H:\matlab\matlab\toolbox\calib，然后保存并关闭。

 

 3、将当前文件夹文件夹路径修改为放有标定图片的文件夹，我这里放在H:\matlab\matlab\toolbox\calib\双目标定（终）中，此时如下图所示：

这里一定要注意放置图片的路径要正确！

4、在MATLAB命令行窗口输入calib_gui，弹出工具框

 

 5、选择第一个选项"Standard"后弹出如下界面Camera Calibration Toolbox(以下简称标定界面)，之后选择Image names

 

 6、扫描该文件夹下存在的所有照片并显示

 7、按照提示要求先进行左边摄像头的标定，即输入left->bmp，然后系统会自动扫描文件名有left的照片并显示出来：