NALU结构介绍与I帧判断

在H.264/AVC视频编码标准中，整个系统框架被分为了两个层面：视频编码层面（VCL）和网络抽象层面（NAL）。其中，前者负责有效表示视频数据的内容，而后者则负责格式化数据并提供头信息，以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。因此我们平时的每帧数据就是一个NAL单元（SPS与PPS除外）。在实际的H264数据帧中，往往帧前面带有00 00 00 01分隔符，一般来说编码器编出的首帧数据为PPS与SPS，接着为I帧……

H264 NALU固定以 0x00 00 00 01为起始，NALU_data部分不会出现这个起始码；在找到下一个起始码之前，当前NALU数据长度不知；

H264 NALU: 00 00 00 01(4字节) | NALU type(1字节)| NALU_data (N字节)|0x00 00 00 01 | …
起始码(4字节) 类型 数据 下一个NALU

NALU_type 1字节，定义为：

1比特禁止位 2比特 重要性指示位 5比特 类型
固定为0 11 1-12 由h264使用
常用Nalu_type:
0x67 (0 11 00111) SPS 非常重要 type = 7
0x68 (0 11 01000) PPS 非常重要 type = 8
0x65 (0 11 00101) IDR帧 关键帧 非常重要 type = 5
0x61 (0 11 00001) I帧 重要 type=1 非IDR的I帧 不大常见
0x41 (0 10 00001) P帧 重要 type = 1
0x01 (0 00 00001) B帧 不重要 type = 1
0x06 (0 00 00110) SEI 不重要 type = 6

所以判断是否为I帧的算法为： （NALU类型 & 0001 1111） = 5 即 NALU类型 & 31 = 5，比如0x65 & 31 = 5