低通滤波深入解读

置顶叶夏沉思

已于 2024-12-10 16:37:33 修改

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分类专栏：算法文章标签：人工智能

于 2024-12-10 16:36:15 首次发布

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本回答没有涉及传递函数，也不涉及连续和离散拉普拉斯变换，简易推导低通滤波器的数字形式，可能推导过程不严谨，请各位点评。

RC低通滤波器电路，R和C的器件参数可忽略

如上图，简单的RC滤波器。

一、推导之前有两个假设：

1、R、C是理想器件；

2、负载阻抗无穷大，即iR(t) = iC(t);

二、前提知识：

电容-电流-电压关系： $i_{(t)} = C\cdot\frac{du}{dt}$

容抗计算： $X_{c} = \frac{1}{j\varpi C}$

圆频率与频率关系： $\varpi = 2\pi f$

三、低通滤波器公式形式推导

(1)······ $i_{C}{(t)} = C\cdot\frac{dv_{o}}{dt}$

(2)······ $v_{i}{(t)}-v_{o}{(t)}=i_{C}{(t)}\cdot R$

(1)式代入(2)式，可得： $v_{i}{(t)}-v_{o}{(t)}=C\cdot\frac{dv_{o}}{dt}\cdot R$

然后可以变形成： $v_{o}{(t)}=v_{i}{(t)}-RC\cdot\frac{dv_{o}}{dt}$

(5)······ $v_{o}{(k)}=\frac{1}{1+\frac{RC}{T}}\cdot v_{i}{(k)}+\frac{\frac{RC}{T}}{1+\frac{RC}{T}}\cdot v_{o}{(k-1)}$

现在，这就成了低通滤波器的通用形式： $Y_{k}=\alpha \cdot X_{k} + (1-\alpha) \cdot Y_{k-1}$

其中 $\alpha = \frac{1}{1+\frac{RC}{T}}$

四、截至频率计算

还是开局那张图，Vo和Vi按阻抗分压比有这样的关系：(6)······ $v_{o}=\frac{\frac{1}{j\varpi C}}{R+\frac{1}{j\varpi C}} \cdot v_{i}$

截至频率的定义：随着频率的增加，功耗降低一半的频率，也就是输出电压式输入电压的 $1/\sqrt{2}$ 倍的时候。

所以有： $v_{o}=\left| \frac{\frac{1}{j\varpi C}}{R+\frac{1}{j\varpi C}} \right| \cdot v_{i} \Rightarrow v_{o} = \frac{1}{\sqrt{1+(\varpi RC)^{2}}} \cdot v_{i} \Rightarrow v_{o} = \frac{1}{\sqrt{2}}\cdot v_{t}$

α与f关系： $\alpha = \frac{2\pi f_{c}T}{1+2\pi f_{c}T}$

至此，低通滤波器的公式推导完毕。

五、相位滞后角度计算

在一些应用中，还要考虑低通滤波后的相位滞后问题，能够在滤波后对相位补偿，这也是低通滤波器的一部分。

按(6)式来计算，变形成a+bi这样的形式

$v_{o}= \left[ \frac{1}{1+(\varpi RC)^{2}}- j\frac{\varpi RC}{1+(\varpi RC)^{2}} \right] \cdot v_{i}$

$\theta = arctan(\frac{-\frac{\varpi RC}{1+(\varpi RC)^2}}{\frac{1}{1+(\varpi RC)^2}}) =-arctan(\varpi RC)=-arctan(2\pi f/2\pi f_{c})=-arctan(\frac{f}{f_{c}})$

六、符号定义

R：电阻阻值

C：电容容值

$v_{i}{(t)}$ : 时域的输入电压

$v_{o}{(t)}$ : 时域的输出电压

$v_{i}{(k)}$ : 离散形式的第k次采样输入电压

$v_{o}{(k)}$ : 离散形式的第k次采用输出电压

ϖ : 圆频率

$f_{c}$ : 截止频率

$f$ : 当前信号频率

θ : 滞后角度

T: 采样时间间隔

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