ARM Instructions

ldr{条件}目的寄存器，<源：存储器地址>

(1)源操作数没有“=”时：将从存储器中的一个32位的字数据传送到目的寄存器中。

ldr  R0，[R1] 

ldr  R0, 0x11000000

ldr  R0, lable  从地址为lable处的内存里读出数据

(2)源操作数带“=”时：ldr  r0, =name

        name为立即数时将name写入r0寄存器

          ldr  r0，=0x53000000  之后r0=0x53000000

        name是个标识符：取标识符处的地址给目的寄存器

          ldr  pc, =main  将mian函数的起始地址赋给pc指针

总之：有“=”就是取该立即数或者是标号的地址（特别的就是源操作数比较复杂时会将这个数值保存在某个地方，再使用读内存的方式获得），没有“=”就是读该地址指向的内存的内容

ldr指令笔记补充：在使用该指令时会进行重定位，这就跟编译时设置的连接地址有关。在ARM9开发板，如果程序在4k的steppingstone上运行，程序的连接地址又设置为0x30000000，那么在初始化好SDRAM和将代码复制到SDRAM前不能使用LDR指令。
ldr PC，=main 实现这种跳转的都是将实际的跳转地址保存在地址为pc值加一个小的偏移量后所指向的内存区。这是由于4字节的指令长度不能同时装下机器控制码和32位的立即数地址，这就需要将这个32位的立即数标号地址放在不远处的内存中，如此下来就可以通过pc+小的偏移量来读出内存中存放的实际跳转地址。
像ldr sp,=4096 这种语句实际上汇编时是用mov指令去替换的。

 

adr{条件} register，label

标号label的地址与该指令的距离差+该指令的地址，也就是该指令当前执行时所处的位置的地址。同样的代码在flash和sdram中执行时结果不一样，因此可以用该指令来判断当前程序运行的位置。

当地址值是字节对齐时，它的取值范围：-255~255B；字对齐：-1020~1020B

str{条件}源  目的储存地址

str  r1, [r2]

str  r1, [r2],#8  将r1中的值存入r2指向的储存器，再r2=r2+8

str  r1, [r2,#8]  将r1中的值存入r2+8的地址处的存储单元中

 

mov{条件} {S}目的，源

mov  lr,  pc     将pc地址写入lr

mov  r1,  #0x0   r1地址为0x0

这条指令要注意mov指令传递的“源操作数”本身，区别于adr指令。对mov的操作数的要求：只要操作数可以由0x00-0xff中的某个数经过循环右移偶数位即可，否则是非法的mov操作数。

mvn：与mov类似，在存入目的之前取反

 特殊状态寄存器（CPSR、SPSR）和通用寄存器之间的赋值就不能使用MOV指令了！使用的是：MSR和MRS

 MSR    CPSR，    R0          @复制R0的地址（操作数）到程序状态寄存器

 MSR    CPSR_c,   #1<<28        @复制(立即值)标志位到 CPSR标志位 中

 MRS    R0,       CPSR                @复制CPSR 到 R0 中

 

STM和LDM指令：

STM和LDM的主要用途是现场保护、数据复制、参数传递等，其模式有8种。

（1）IA  每次传送后地址加4 （在ARM用于出栈）
（2）IB  每次传送前地址加4 

（3）DA  每次传送后地址减4

（4）DB  每次传送前地址减4  （加减4由ARM架构决定）用于入栈
（5）FD  满递减堆栈  （注意：下面这几条针对的是堆栈的增减）
（6）FA  满递增堆栈 
（7）ED  空递减堆栈 
（8）EA  空递增堆栈

堆栈有4种模式（FA、EA、FD、ED。满递增FA：堆栈通过增大存储器的地址向上增长，堆栈指针指向内含有效数据项的最高地址。指令如LDMFA，STMFA等。）

ARM编译器默认高寄存器优先存入堆栈：比如：STMFD    SP!,   {R1-R3}  执行完之后SP是指向SP‘的

SP··········>

················|R3|  对应存储单元的最高地址（此处最先入栈）

················|R2|

SP'··········>|R1|

对于上面这条指令伪代码的解释，个人百度了一些觉得比较完美的解释如下：
 sp = address;

 sp = sp - 4; 
 Memory[address] = LR;
 for( i=7;i>0;i--) 
{
sp = sp-4;
Memory[address] = Ri;
}
  由于ARM堆栈结构是从高向低压栈的，此时SP即是栈顶。

再如：ldmia     sp!,    { r0-r12,pc }^ 要保存的寄存器中包含PC时，若要恢复SPSR到CPSR中就要在后面加^。

"! "的意思：将最后的地址写入SP中，就上面这条指令的话最后的SP=old_address+4*14

 

add{条件}{S}   加运算

add   r0,r1,r2     r0=r1+r2

add   r0,r1,#255    r0=r1+255

sub   减运算

mul   乘运算

 

and   与运算：包括逻辑和按位

and    r0,r1,r2   r0=r1&r2

and    r0,r1,#3

r1必须为寄存器

orr    位或

跳转指令b和bl ：这两条跳转指令只能前后跳转32M的范围，所以有时候跳转指令用ldr

b：无条件跳转

bl：跳转前会保存下一条指令的地址带lr寄存器

bl   main

汇编中调用C函数main

 

EQU：是equal等于的意思，有宏定义的作用。他不是汇编指令集，而是伪指令。

Mode_USR        EQU     0x10
Mode_FIQ        EQU    0x11
Mode_IRQ        EQU    0x12

如果不能确定表达式中的内容会不会被错误分析为其他信息（这是由于优先级或其他语法问题），加上（），这样就可以有正确地结果。

DW8　　　　EQU　　(0x0)

BQU：等于跳转指令

MCR和MRC：访问系统控制协处理器cp15，cp15有寄存器0-15共16个寄存器，有的只读，有的只写

MCR：将ARM处理器寄存器的值——>协处理器寄存器

MCR{条件} 协处理器编码，协处理器操作码1，源寄存器，目的寄存器1，目的寄存器2

 mcr p15, 0, r0, c7, c8, 0   就是把r0的值写入cp15的c7和c8寄存器

MRC：同理可知

bic：位清零指令