u-boot-->kernel程序流程一览

从uboot到linux内核启动完毕的整个流程中主要的函数调用关系一览：

uboot启动：
cpu/arm920t/start.S开始
reset  //set svc mode & turn off the watchdog & mask all interrupt
	...
	cpu_init_crit //禁止Icache，汇编代码
		lowlevel_init //初始化SDRAM
	stack_setup//设置svc模式栈
		clock_init//初始化时钟，c函数
	relocate//看看是否要重定向
		clear_bss
		CopyCode2Ram
	_start_armboot//运行命令 or 启动内核
		 init_sequence数组定义了:
			cpu_init
		 	board_init//like set system cloclk
		 	interrupt_init//timer init
		 	env_init//检查Flash上面的环境参数是否有效
		 	init_baudrate
		 	serial_init//这3个函数是初始化串口控制台
		 	console_init_f
		 	dram_init//检测系统内存：起始地址&大小
		 	...
		 flash_init//初始化nor Flash
		 ...
		 nand_init//初始化nand
		 env_relocate//将环境参数读入内存指定位置
		 ...
		 cs8900_get_enetaddr//初始化网络设备：对应是配置DM9000
		 ...
		 main_loop
		 	s=getenv ("bootcmd")//获取串口命令
		 		abortboot (bootdelay)//bootdelay时间内是否有串口命令输入？
		 		bBootFrmNORFlash//判断从哪里启动？nor or nand？
			 		Y->run_command("menu", 0)//nor 启动
			 			读取串口命令&执行
			 		N->run_command (s, 0)//启动内核
		 				do_bootm
		 					do_bootm_linux
		 						theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params)//开始启动内核

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arch\arm\boot\compressed\head.S:内核自解压

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arch/arm/kernel/head.S：内核启动
__lookup_processor_type  //cpu id?
__lookup_machine_type    //机器id?
__vet_atags
__create_page_tables     //创建页表
__v7_setup //MMU设置的核心内容
	__enable_mmu             
			__turn_mmu_on    //使能mmu
				__switch_data
					__mmap_switched //复制数据段、清BSS、设置栈指针、保存cpu ID、保存机器ID
						start_kernel    //启动内核工作：/init/main.c
							setup_arch  //解析uboot启动参数(addr:0x30000100):tag列表在此初步处理
								setup_processor
								setup_machine//获得开发板的machine_desc数据结构
								...
								parse_tags //解析每一个tag
								parse_cmdline//对命令行进行一些先期的处理：处理一些参数
								paging_init //重新初始化页表
									devicemaps_init
										mdesc->map_io()
											s3c24xx_init_io
											s3c24xx_init_clocks
											s3c24xx_init_uarts
								...
								console_init //控制台初始化(串口、LCD等)
									s3c24xx_serial_initconsole//串口控制台初始化
										register_console(&s3c24xx_serial_console)
								
		  					setup_command_line //命令行后期处理
		  					rest_init          //这个函数属于内核的0号线程部分
		  						kernel_thread  //开创内核的1号进程
		  							kernel_init//内核的1号进程：init
			  							do_basic_setup();  //初始化内核设备
			  								init_workqueues//初始化工作队列
			  								usermodehelper_init//启动用户态khelper进程
			  								driver_init    //设备模型中一些基础结构体初始化和设备的注册
			  								do_initcalls   //调用所有的被“initcall”修饰的函数			  								
			  							prepare_namespace
			  								name_to_dev_t  //解析uboot传进来的“root=”命令以获得需要挂载的设备号
			  								mount_root     //挂接根文件系统
			  							init_post          //执行应用程序
			  								free_initmem   //将前面调用过被“init”修饰的函数空间释放掉
			  								sys_open & sys_dmp    //打开标准终端 0 1 2
			  								run_init_process      //从内核态切换到用户态，运行第一个用户进程：1号用户进程，由ubootd的command_line传进“init=/linuxrc”
			  									kernel_execve
			  										do_execve
			  					cpu_idle//若所有进程都执行完毕，退回内核0号线程的进入空闲等待

内核启动这部分代码核心总结：内核创建进程的过程
start_kernel-->rest_init（0号线程）-->kernel_init（1号内核进程）-->init_post（1号用户进程）-->cpu_idle（所有进程退出，进入0号线程空闲）