本文详细解释了内核在操作系统中的核心作用，区分了内核、进程和线程的概念，指出进程是操作系统管理和调度的基本单元，而线程则是在进程中实现并发的子任务。它们都是程序运行的体现，通过实例和概念对比帮助理解它们之间的关系。
最近在涉及到软硬件交互时，分不清内核和进程。
内核(Kernel):仅仅是操作系统的一部分，是真正与硬件交互的那部分软件，与硬件交互包括读写硬盘、读写网盘、读写内存以及任何连接到系统中的硬件。除了与硬件交互外，内核还负责分配资源，分配什么资源呢？所谓资源就是硬件，比如CPU时间、内存、IO等等，这些都是资源。
根据对内核功能的定义可以知道，中断处理和页表创建和分配这些都是内核的工作。
操作系统(OS):是一种管理计算机软硬件资源的系统软件，而kernel是os最基本的部分，也就是说，两者是包含关系。os是接口，内核是一个操作系统的核心。OS是对内核进行了一些封装，并提供以下接口：
- 给用户提供操作接口
-
给程序员提供编程接口
对于硬件开发的同事来说 和硬件密切联系的就是内核，更关注内核
进程：是对运行时程序的封装，是系统进行资源调度和分配的的基本单位，实现了操作系统的并发；运行一个程序时，操作系统首先要创建一个进程，为进程分配内存等资源，然后加入进程队列中执行
线程：是进程的子任务，是CPU调度和分派的基本单位，用于保证程序的实时性，实现进程内部的并发；线程是操作系统可识别的最小执行和调度单位。每个线程都独自占用一个虚拟处理器：独自的寄存器组，指令计数器和处理器状态。每个线程完成不同的任务，但是共享同一地址空间（也就是同样的动态内存，映射文件，目标代码等等），打开的文件队列和其他内核资源。
所以进程是操作系统管理的；而线程又是进程管理的。操作系统是一个运行的大程序，但不是进程。
程序：就是可以在处理器硬件【包括cpu/gpu/mcu】上运行的代码。所以无论是内核、操作系统还是进程都是程序的运行。
可参考：
进程和线程的概念、区别及进程线程间通信-腾讯云开发者社区-腾讯云
下面一篇文章举的例子是很形象
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