1.设计一个结构体:
代码:
// 任务结构
typedef struct _TASK_COMPONENTS
{
uint8 Run; // 程序运行标记:0-不运行,1运行
uint8 Timer; // 计时器
uint8 ItvTime; // 任务运行间隔时间
void (*TaskHook)(void); // 要运行的任务函数
} TASK_COMPONENTS; // 任务定义
这个结构体的设计非常重要,一个用4个参数,注释说的非常详细,这里不在描述。
- 任务运行标志出来,此函数就相当于中断服务函数,需要在定时器的中断服务函数中调用此函数,每隔TaskComps[i].Timer时间执行一次对应的函数。这里独立出来,并于移植和理解。
代码:
void TaskRemarks(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i逐个任务时间处理
{
if (TaskComps[i].Timer) // 时间不为0
{
TaskComps[i].Timer--; // 减去一个节拍
if (TaskComps[i].Timer == 0) // 时间减完了
{
TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime; // 恢复计时器值,重新开始计时
TaskComps[i].Run = 1; // 任务可以运行
}
}
}
}
大家认真对比一下次函数,和上面定时复用的函数是不是一样的呢?
- 任务处理
代码:
void TaskProcess(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i逐个任务时间处理
{
if (TaskComps[i].Run) // 时间不为0
{
TaskComps[i].TaskHook(); // 运行任务
TaskComps[i].Run = 0; // 标志清0
}
}
}
此函数就是判断什么时候该执行那一个任务了,实现任务的管理操作,应用者只需要在main()函数中调用此函数就可以了,
并不需要去分别调用和处理任务函数。
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到此,一个时间片轮询应用程序的架构就建好了,
简单吧?此架构只需要两个函数,一个结构体
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