一种裸机多任务实现方法--时间片轮询

最新推荐文章于 2025-02-16 11:11:56 发布

胜折宇

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分类专栏：数据结构算法文章标签： windows 单片机 stm32 嵌入式硬件 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/Damon_Sandy/article/details/129664476

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本文介绍了嵌入式MCU应用中的三种主要代码架构：顺序执行、时间片轮询和基于操作系统的架构，并以时间片轮询为例，展示了如何实现任务调度。通过设置定时器心跳，不断轮询任务列表，当任务等待时间递减至0时，执行相应任务。示例代码中包含了任务组件定义和简单的任务函数执行。

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一.目前嵌入式mcu应用代码的几种架构

1.1顺序执行架构

顺序执行架构运用最多，就是在一个while(1)大循环里面一条一条代码按顺序运行，从上到下，循环往复。

1.2时间片轮询架构

时间片轮询架构就是我们本文章介绍的一种架构，原理是启动一个定时器心跳，不停地计数，递减每个任务运行的间隔时间。某个任务间隔时间递减至0，那么运行此任务的功能函数，间隔时间重置。然后不停的重复往返轮询。

1.3操作系统

此类架构为带操作系统，目前使用比较多的操作系统有ucos，freertos，rt-thread等等。

二.源码

原理上节已经介绍了，源码非常精简，直接阅读使用吧。

#include<stdio.h>
#include <string.h>
#include<time.h>
#include<windows.h>

typedef struct 
{
    int time_count;              //任务将要运行的等待时间，一直递减变化
    int period;                  //任务运行的间隔时间
    void (*task_func)(void);     //任务执行函数
}_task;

void task_1(void)
{
    printf("this is task 1 !\n");
}

void task_2(void)
{
    printf("this is task 2 !\n");
}

void task_3(void)
{
    printf("this is task 3 !\n");
}

static _task task_components[] = 
{
    {10,10,task_1},
    {20,20,task_2},
    {30,30,task_3},
};

void task_scan(void)
{
    int i = 0;
    for(i=0; i<sizeof(task_components)/sizeof(_task);i++){
        if(task_components[i].time_count == 0){
            if(task_components[i].task_func != NULL){
                task_components[i].task_func();
                task_components[i].time_count = task_components[i].period;
            }
        }
    }
}

//放入定时器中断中去
void task_time_elapse(void)
{
    int i = 0;
    for(i=0; i<sizeof(task_components)/sizeof(_task);i++){
        if(task_components[i].time_count > 0){
            task_components[i].time_count --;
        }
    } 
}

DWORD WINAPI ThreadFun(LPVOID pM)
{
  while(1)
   {
       task_time_elapse();
       Sleep(20);
   }
}

void main(void)
{
    HANDLE handle = CreateThread(NULL,0,ThreadFun,NULL,0,NULL);
    while(1){
        task_scan();
    }
}