nrf51822代码阅读笔记二

Scheduler

51822的调度，先建个目录，后续在补详细的源码分析，主要是参考官方的库函数说明，可以说是大概的翻译吧，原文的链接地址如下：
https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fcom.nordic.infocenter.sdk5.v13.0.0%2Fgroup__app__scheduler.html

调度器的使用目的

nrf的官方给的说明文档中说，调度器是为了让程序有中断切换到正式运行的程序中。主要是用于软timer实现的中断，对于硬中断，包含IO口的中断，可以在初始化的时候选择是否启用调度器。

调度的初始化

uint32_t app_sched_init (   uint16_t max_event_size,uint16_t    queue_size,void *   p_evt_buffer )  

官方的库中给了调度初始化的函数。必须在进入主函数之前调用初始化函数，才能启动调度器。

max_event_size

max_event_size 指定了最大的事件大小。

queue_size

queue_size 指定了调度队列中最大的数目。

p_evt_buffer

p_evt_buffer指向用于存放调度程序队列的内存缓冲区的指针。 它必须使用APP_SCHED_BUFFER_SIZE（）宏进行标注。 缓冲区必须与4字节的边界对齐。

APP_SCHED_INIT

其建议使用宏 APP_SCHED_INIT 来进行初始化，可以保证分配到调度的缓冲区，并且可以4字节对齐。
下面是APP_SCHED_INIT的实现：

do                                                                                             \
    {                                                                                              \
        static uint32_t APP_SCHED_BUF[CEIL_DIV(APP_SCHED_BUF_SIZE((EVENT_SIZE), (QUEUE_SIZE)),     \
                                               sizeof(uint32_t))];                                 \
        uint32_t ERR_CODE = app_sched_init((EVENT_SIZE), (QUEUE_SIZE), APP_SCHED_BUF);             \
        APP_ERROR_CHECK(ERR_CODE);                                                                 \
    } while (0)

上一篇文章解析了CEIL_DIV函数，其可以保证4字节对齐。其申请的调取器的buf空间APP_SCHED_BUF存在静态区，并且可以4个字节对齐，在程序结束的时候释放。

调度的暂停和恢复

nodic 官方提供了调度没得暂停和恢复函数。

void app_sched_pause    (   void        )
void app_sched_resume   (   void        )   

app_sched_pause 和 app_sched_resume 分别可以暂停地调度和将调度从暂停中恢复。两个函数可重复调用，但必须成对出现。在使用使用需要势能宏APP_SCHEDULER_WITH_PAUSE 启用调度的暂停功能。

获取调度队列的空闲空间

uint16_t app_sched_queue_space_get

如果从中断中添加调度时，此时可以先检查下队列的剩余空间。

observed queue utilization

uint16_t app_sched_queue_utilization_get    (   void        )   

获取队列的利用率。注意调用的时候需要先势能宏APP_SCHEDULER_WITH_PROFILER. Enabling scheduler profiling,启用调度分析。

将一个事件放入调度队列

uint32_t app_sched_event_put    (   void *  p_event_data,uint16_t   event_size,app_sched_event_handler_t    handler )   

[in] p_event_data Pointer to event data to be scheduled.
指针指向需要调度数据的地址。
[in] event_size Size of event data to be scheduled.
放入调度的数据大小。
[in] handler Event handler to receive the event.
调度的处理函数。

开始事件调度

void  app_sched_execute (void) 

调度的事件流示意

Receiving an event from the ble stack causing a service event

The battery timer expires

不使用调度的事件流示意

Receiving an event from the ble stack causing a service event

The battery timer expires]