nRF52832主机从机数据交互

最新推荐文章于 2024-05-17 04:41:35 发布
最新推荐文章于 2024-05-17 04:41:35 发布
阅读量4.5k 收藏 15
点赞数 6
分类专栏： NRF 文章标签： 经验分享
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/mh_xyrm/article/details/115262071
版权
本文详细介绍了如何在C语言环境中实现蓝牙Nordic UART服务，包括从机数据接收的回调函数、主机发送数据的函数以及错误调试过程。此外，还展示了如何通过按键控制定时器来定时发送数据，并提供了Wireshark抓包结果作为验证。
摘要由CSDN通过智能技术生成

代码编写

main.c添加

1.ble_nus_c_evt_handler()函数（蓝牙接收事件回调函数）

//蓝牙接收事件回调
static void ble_nus_c_evt_handler(ble_nus_c_t * p_ble_nus_c, ble_nus_c_evt_t const * p_ble_nus_evt)
{
    ret_code_t err_code;

    switch (p_ble_nus_evt->evt_type)
    {     //一旦服务发现完成，就开始分配连接句柄，同时使能通知
        case BLE_NUS_C_EVT_DISCOVERY_COMPLETE:
            NRF_LOG_INFO("Discovery complete.");
            err_code = ble_nus_c_handles_assign(p_ble_nus_c, p_ble_nus_evt->conn_handle, &p_ble_nus_evt->handles);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);          
		        //使能cccd通知使能	
            err_code = ble_nus_c_tx_notif_enable(p_ble_nus_c);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            NRF_LOG_INFO("Connected to device with Nordic UART Service.");
            break;
          //一旦有接收到蓝牙事件，则开始通过串口调试助手在电脑上进行打印
        case BLE_NUS_C_EVT_NUS_TX_EVT://收到从机数据
            //ble_nus_chars_received_uart_print(p_ble_nus_evt->p_data, p_ble_nus_evt->data_len);
            break;

        case BLE_NUS_C_EVT_DISCONNECTED://断开连接
            NRF_LOG_INFO("Disconnected.");
            scan_start();//开始
            break;
    }
}

2.ble_nus_chars_received_uart_print()函数（蓝牙接收数据打印函数）

//蓝牙主机收到从机数据，log打印（原串口打印）
static void ble_nus_chars_received_uart_print(uint8_t * p_data, uint16_t data_len)
{
	NRF_LOG_INFO("从机发送到主机");
	NRF_LOG_HEXDUMP_DEBUG(p_data, data_len);//打印数组
}

3.修改buttons_leds_init() 函数(led,按键硬件初始化函数)和按键回调函数bsp_event_handler()

void bsp_event_handler(bsp_event_t event)
{
	uint8_t data_array[1];
	uint32_t ret_val;
	NRF_LOG_INFO("event = %d", event);
	switch (event)
	{
		case BSP_EVENT_SLEEP:
			break;
		case BSP_EVENT_KEY_0:
			NRF_LOG_INFO("BSP_EVENT_KEY_0");
			data_array[0] = 0x02;
		//向从机发送数据
		ret_val = ble_nus_c_string_send(&m_ble_nus_c, data_array, 1);
			break;
		case BSP_EVENT_KEY_1:
			NRF_LOG_INFO("BSP_EVENT_KEY_1");
			data_array[0] = 0x04;
			ret_val = ble_nus_c_string_send(&m_ble_nus_c, data_array, 1);
		
			break;
		case BSP_EVENT_KEY_2:
			NRF_LOG_INFO("BSP_EVENT_KEY_2");
			data_array[0] = 0x05;
		//向从机发送数据
			ret_val = ble_nus_c_string_send(&m_ble_nus_c, data_array, 1);
		
			break;
//		case BSP_EVENT_KEY_3:
//			if(timer_state == false)
//			{
//				//在定时器内定时向从机发送指令
//				timer_state = true;
//				application_timers_start();//启动定时器
//			}
//			else
//			{
//				timer_state = false;
//				application_timers_stop();//关闭定时器
//			}
					
		
			break;
		default:
			break;
	}

}
/**@brief 初始化板级设备*/
static void buttons_leds_init(void)
{
    ret_code_t err_code;
    bsp_event_t startup_event;
//修改成加上按键初始化
    err_code = bsp_init(BSP_INIT_LEDS|BSP_INIT_BUTTONS, bsp_event_handler);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    err_code = bsp_btn_ble_init(NULL, &startup_event);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

ble_nus_c.c添加

目录：...\SDK\components\ble\ble_services\ble_nus_c\ble_nus_c.c

1.ble_nus_c_init(&m_ble_nus_c, &init);函数

//主机需要连接的服务构造
uint32_t ble_nus_c_init(ble_nus_c_t * p_ble_nus_c, ble_nus_c_init_t * p_ble_nus_c_init)
{
    uint32_t      err_code;
    ble_uuid_t    uart_uuid;
    ble_uuid128_t nus_base_uuid = NUS_BASE_UUID;//基础UUID

    VERIFY_PARAM_NOT_NULL(p_ble_nus_c);
    VERIFY_PARAM_NOT_NULL(p_ble_nus_c_init);

    err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&nus_base_uuid, &p_ble_nus_c->uuid_type);//添加基础UUID
    VERIFY_SUCCESS(err_code);

    uart_uuid.type = p_ble_nus_c->uuid_type;//服务的UUID类型
    uart_uuid.uuid = BLE_UUID_NUS_SERVICE;//主服务UUID

    p_ble_nus_c->conn_handle           = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;//清空连接句柄
    p_ble_nus_c->evt_handler           = p_ble_nus_c_init->evt_handler;//分配事件
    p_ble_nus_c->handles.nus_tx_handle = BLE_GATT_HANDLE_INVALID;//清空TX句柄
    p_ble_nus_c->handles.nus_rx_handle = BLE_GATT_HANDLE_INVALID;//清空RX句柄

    return ble_db_discovery_evt_register(&uart_uuid);//用于注册DB发现模块的函数
}

2.ble_nus_c_tx_notif_enable()函数（从机通知使能函数）

//从机通知使能
uint32_t ble_nus_c_tx_notif_enable(ble_nus_c_t * p_ble_nus_c)
{
    VERIFY_PARAM_NOT_NULL(p_ble_nus_c);

    if ( (p_ble_nus_c->conn_handle == BLE_CONN_HANDLE_INVALID)
       ||(p_ble_nus_c->handles.nus_tx_cccd_handle == BLE_GATT_HANDLE_INVALID)
       )
    {
        return NRF_ERROR_INVALID_STATE;
    }
    return cccd_configure(p_ble_nus_c->conn_handle,p_ble_nus_c->handles.nus_tx_cccd_handle, true);
}

3.cccd_configure()函数（CCCD进行使能函数）

/*从机通知之前需要先CCCD进行使能 */
static uint32_t cccd_configure(uint16_t conn_handle, uint16_t cccd_handle, bool enable)
{
    uint8_t buf[BLE_CCCD_VALUE_LEN];

    buf[0] = enable ? BLE_GATT_HVX_NOTIFICATION : 0;
    buf[1] = 0;

    ble_gattc_write_params_t const write_params =
    {
        .write_op = BLE_GATT_OP_WRITE_REQ,
        .flags    = BLE_GATT_EXEC_WRITE_FLAG_PREPARED_WRITE,
        .handle   = cccd_handle,
        .offset   = 0,
        .len      = sizeof(buf),
        .p_value  = buf
    };

    return sd_ble_gattc_write(conn_handle, &write_params);
}

4.ble_nus_c_on_ble_evt函数（用于服务事件处理，包括连接，断开，空中属性等处理）

//用于服务事件处理，包括连接，断开，空中属性等处理
void ble_nus_c_on_ble_evt(ble_evt_t const * p_ble_evt, void * p_context)
{
//=======================主从机数据交互添加
    ble_nus_c_t * p_ble_nus_c = (ble_nus_c_t *)p_context;

    if ((p_ble_nus_c == NULL) || (p_ble_evt == NULL))
    {
        return;
    }

    if ( (p_ble_nus_c->conn_handle != BLE_CONN_HANDLE_INVALID)
       &&(p_ble_nus_c->conn_handle != p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle)
       )
    {
        return;
    }

    switch (p_ble_evt->header.evt_id)
    {   //发生客户端通知事件
        case BLE_GATTC_EVT_HVX:
            on_hvx(p_ble_nus_c, p_ble_evt);
            break;

        case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED:
            if (p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle == p_ble_nus_c->conn_handle
                    && p_ble_nus_c->evt_handler != NULL)
            {
                ble_nus_c_evt_t nus_c_evt;

                nus_c_evt.evt_type = BLE_NUS_C_EVT_DISCONNECTED;

                p_ble_nus_c->conn_handle = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;
                p_ble_nus_c->evt_handler(p_ble_nus_c, &nus_c_evt);
            }
            break;

        default:
            // No implementation needed.
            break;
    }
//=======================主从机数据交互添加==end
}

5.on_hvx函数(处理从协议栈接收的句柄值通知的功能，也就是接收从机的数据)

/**@brief    处理从协议栈接收的句柄值通知的功能，也就是接收从机的数据
 *
 *
 * @param[in] p_ble_nus_c 指向NUS客户机结构的指针
 * @param[in] p_ble_evt   指向接收到的BLE事件的指针.
 */
static void on_hvx(ble_nus_c_t * p_ble_nus_c, ble_evt_t const * p_ble_evt)
{
    // HVX 只能在客户端发送时发生
    if (   (p_ble_nus_c->handles.nus_tx_handle != BLE_GATT_HANDLE_INVALID)
        && (p_ble_evt->evt.gattc_evt.params.hvx.handle == p_ble_nus_c->handles.nus_tx_handle)
        && (p_ble_nus_c->evt_handler != NULL))
    {
        ble_nus_c_evt_t ble_nus_c_evt;

        ble_nus_c_evt.evt_type = BLE_NUS_C_EVT_NUS_TX_EVT;//触发TX操作，接收从机上传数据
        ble_nus_c_evt.p_data   = (uint8_t *)p_ble_evt->evt.gattc_evt.params.hvx.data;//数据
        ble_nus_c_evt.data_len = p_ble_evt->evt.gattc_evt.params.hvx.len;//数据长度
//回调函数在ble_nus_c_init里面分配，
//分配语句：p_ble_nus_c->evt_handler           = p_ble_nus_c_init->evt_handler;//分配事件
//函数实现：ble_nus_c_evt_handler
        p_ble_nus_c->evt_handler(p_ble_nus_c, &ble_nus_c_evt);//调用回调函数
        NRF_LOG_DEBUG("Client sending data.");
    }
}

6.ble_nus_c_string_send()函数（向从机发送数据）

//主机发送数据给从机
uint32_t ble_nus_c_string_send(ble_nus_c_t * p_ble_nus_c, uint8_t * p_string, uint16_t length)
{
    VERIFY_PARAM_NOT_NULL(p_ble_nus_c);

    if (length > BLE_NUS_MAX_DATA_LEN)
    {
        NRF_LOG_WARNING("Content too long.");
        return NRF_ERROR_INVALID_PARAM;
    }
    if (p_ble_nus_c->conn_handle == BLE_CONN_HANDLE_INVALID)
    {
        NRF_LOG_WARNING("Connection handle invalid.");
        return NRF_ERROR_INVALID_STATE;
    }

    ble_gattc_write_params_t const write_params =
    {
        .write_op = BLE_GATT_OP_WRITE_CMD,
        .flags    = BLE_GATT_EXEC_WRITE_FLAG_PREPARED_WRITE,
        .handle   = p_ble_nus_c->handles.nus_rx_handle,
        .offset   = 0,
        .len      = length,
        .p_value  = p_string
    };
    //主机写的功能。
    return sd_ble_gattc_write(p_ble_nus_c->conn_handle, &write_params);
}

错误调试

错误1：ERROR 8 [NRF_ERROR_INVALID_STATE]

现象

以下代码段

//蓝牙接收事件回调
static void ble_nus_c_evt_handler(ble_nus_c_t * p_ble_nus_c, ble_nus_c_evt_t const * p_ble_nus_evt)
{
    ret_code_t err_code;

    switch (p_ble_nus_evt->evt_type)
    {     //一旦服务发现完成，就开始分配连接句柄，同时使能通知
        case BLE_NUS_C_EVT_DISCOVERY_COMPLETE:
            NRF_LOG_INFO("Discovery complete.");
            err_code = ble_nus_c_handles_assign(p_ble_nus_c, p_ble_nus_evt->conn_handle, &p_ble_nus_evt->handles);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);          
		        //使能cccd通知使能	
            err_code = ble_nus_c_tx_notif_enable(p_ble_nus_c);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            NRF_LOG_INFO("Connected to device with Nordic UART Service.");
            break;
          //一旦有接收到蓝牙事件，则开始通过串口调试助手在电脑上进行打印
        case BLE_NUS_C_EVT_NUS_TX_EVT://收到从机数据
            //ble_nus_chars_received_uart_print(p_ble_nus_evt->p_data, p_ble_nus_evt->data_len);
            break;

        case BLE_NUS_C_EVT_DISCONNECTED://断开连接
            NRF_LOG_INFO("Disconnected.");
            scan_start();//开始
            break;
    }
}

出现错误ERROR 8 [NRF_ERROR_INVALID_STATE]，如图

原因

主机设置的特性UUID和特性的UUID不一样，如下图

 

解决：

修改主机设定的特性UUID和从机相同即可

如下图：

修改之后运行结果：

运行结果

Wireshark软件设置：设置值显示从机接收到的数据

按键1按下：向从机发送0X02

按键2按下:向从机发送0X04

按键3按下:向从机发送-0x05,从机返回当前已拍摄的照片张数

功能拓展

在收发数据成功的基础上按键开关定时器，并定时发送数据给从机：

main.c加入定时器相关代码：

修改定时器初始化函数timer_init

#define BATTERY_LEVEL_MEAS_INTERVAL     APP_TIMER_TICKS(500)              /*定时器中断时间，每隔500ms中断一次 */
APP_TIMER_DEF(m_battery_timer_id); //定时器句柄（定义定时器实例）
/**@brief初始化软件定时器*/
static void timer_init(void)
{
    ret_code_t err_code = app_timer_init();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
	
	//加入定时器句柄
    err_code = app_timer_create(&m_battery_timer_id,
                                APP_TIMER_MODE_REPEATED,
                                send_data_timeout_handler);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
	

	
}

加入定时器开启/关闭代码

static void application_timers_start(void)//开启定时器
{
    ret_code_t err_code;
    // Start application timers.
    err_code = app_timer_start(m_battery_timer_id, BATTERY_LEVEL_MEAS_INTERVAL, NULL);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
static void application_timers_stop(void)//关闭定时器
{
	app_timer_stop(m_battery_timer_id);
}

加入定时器回调函数

//定时器回调函数
static void send_data_timeout_handler(void * p_context)
{
    UNUSED_PARAMETER(p_context);

		disconnect_time++;
	if(disconnect_time%4 == 0)//定时向从机发送数据
	{
//		NRF_LOG_INFO("disconnect_time = %d", disconnect_time);
		uint8_t data_array[1];
		data_array[0] = 0x02;
		ble_nus_c_string_send(&m_ble_nus_c, data_array, 1);
		
	}
}

修改按键事件回调函数

在按键回调函数里面加入按键开光定时器的代码：

		case BSP_EVENT_KEY_3:
			if(timer_state == false)
			{
				//在定时器内定时向从机发送指令
				timer_state = true;
				application_timers_start();//启动定时器
			}
			else
			{
				timer_state = false;
				application_timers_stop();//关闭定时器
			}
		break;

修改之后运行结果

按下按键4按键开启定时器之后，每隔两秒向从机发送一次0X02，按下按键4关闭定时器之后，停止发送；

抓包器结果：

 

 

 

 

 

吸烟入魔
关注
  • 6
    点赞
  • 踩
  • 15
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 4
    评论
专栏目录
蓝牙Nordic52832串口透传实验
12-21
蓝牙Nordic52832串口透传实验，可以熟悉Nordic芯片开发流程，和蓝牙4.0协议的理解。
nRF52832开发指南-下册（主机部分）
02-15
这些过程是BLE通信的核心组成部分，确保了主机与从机设备间的高效、可靠交互。 首先，新建BLE主机工程模板涉及到工程目录的规划。开发者应明确各文件的组织结构，例如将`app`文件夹用于存放`main.c`和自定义应用...
Nordic nRF52832 蓝牙 ble 透传应用
路过的熊的博客
10-28 2934
Nordic nRF52832 蓝牙 ble 透传应用
nRF52832学习记录（二、外设之 串口）_nrf52832串口
最新发布
2401_85015385的博客
05-17 930
APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST,//中断优先级。//串口发送完成事件，主函数找中的循环发送测试也会触发这个事件。NRF_UART_BAUDRATE_57600 //波特率。uart_error_handle,//中断回调，错误处理。UART_RX_BUF_SIZE,//RX缓冲区大小。//串口初始化（FIFO)//串口初始化（FIFO)//从FIFO中读取数据。
NRF52832蓝牙ble多个server连接client向上位机发送数据，断开一个从机，主机多发重复数据问题（server并没有多发）
qq_26575553的博客
09-23 2785
在调试公司项目中的蓝牙生理传感器（该传感器为Peripheral，连接上Central后等待pc机端指令，指令到达将Peripheral中采集到的生理数据经由Central传输到PC端）过程中，遇到一个问题，主从机连接上后，Server接收到指令向Client发送数据，这是突然将Server重启，重新与Client连接上后，接收到PC端指令，Server开始发送数据，出现Server...
nRF52832蓝牙概述
qq_28576837的博客
07-03 3543
nRF52832蓝牙概述
nRF52832蓝牙从机
qq_28576837的博客
10-16 780
具体参考手册第七章：《实现一个自定义的profile》一上来就有个疑惑，这是从机直接发数据给主机，怎么还有串口的事呢？使用步骤如下：生成自定义UUID，可使用工具，网址，并用数组保存起来，保存时注意字节序，是反着放的；明确需求；勾选串口透传服务根据上面说的框架步骤，初始化和配置时设置各项参数；在扫描响应中加入串口透传服务的UUID​​​​​​​相关代码后续更多流程自行查阅手册和示例代码即可。
nRF52832 BLE4.2 广播数据量和消耗的时间
嵌入式技术在路上
02-12 1067
nRF52832 BLE4.2 广播数据量和消耗的时间 发送数据量和时间 1，前导码，1个字节 2，接入地址，4个字节 3，包头，2字节 4，广播地址，6个字节 5，有效数据，0~31个字节 如果PHY是1Mbps，1bit需要的市价1us，那发送一次广播包数据量： 1 + 4 + 2 + 6 +31 = 44个字节（有效数据按照最大31计算） 需要的时间： 44x8x1us = 352us 接...
nRF52832开发指南-下册（从机）
02-15
9. **读写特征值**：主机可以读取或写入从机特征值，实现数据交互。 通过本指南，开发者将逐步学习到如何使用SDK创建BLE从机工程模板，以及如何编写处理上述流程的代码。同时，文档提供了SDK版本的更新信息，以确保...
SDK16.0_DFU for NRF52832
12-08
这是DFU的一个常见应用场景，通过简单的数据交互就能触发升级，简化了用户的操作流程。不过，开发者需要确保在实际应用中，触发升级的命令是安全且不会被误触发的。 SDK16.0的DFU功能可能包括以下组件： 1. **DFU ...
nordic52832作为主机连接SYD8811文章的源代码
02-08
而SYD8811通常是一种外设或传感器，可能包含如温湿度传感器、运动传感器等，需要通过某种通信协议与nordic52832进行数据交互。 首先，我们需要了解nordic52832的硬件接口。它拥有多个通用输入/输出（GPIO）引脚，...
nrf52832 学习笔记（九）蓝牙主机发现服务
不咸不要钱
05-06 1980
nrf52832 学习笔记（九）蓝牙主机发现服务 服务发现流程 数据如同下表一样存储在服务端，客户端首先要获取表中的Handle和Type列，从而知道服务端中存在哪些数据，以便后面读、写、通知等操作。这个过程叫做发现服务。 服务发现初始化 以SDK中 ble_app_blinky_c 为例 需要添加对应文件及头文件路径信息 然后对服务发现库进行初始化，并定义服务发现函数回调函数 db_disc_handler， 当服务发现完成时会触发该回调函数。 /**@brief Function for han
[嵌入式框架][nrf51822][SDK12.3] BLE分层设计 NUS 透传数据队列发送，提升带宽利用率
jianqiang.xue
03-18 682
透传数据队列发送，提升带宽利用率
nRF52832开发记录----ble发送数据丢包
webuildthings的博客
11-06 2212
在发送大数据时，发现实际发送长度不对，数据没有发送完全。 发送逻辑为: 发送长度大于MTU时分包发送，第一次只发送MTU长度， 待发送完成后接着发送剩余数据，每次最大发送MTU长度 以下为实现: 1. 封装发送函数 发送长度不能超过MTU值 void myBleNusDataSend(uint8_t *pDat, uint32_t dataLength){ uint16_t length = 0; uint32_t err_code; do{ lengt
NRF52832学习笔记（28）——一主多从连接
Leung的博客
09-29 6231
一、简介 由于蓝牙主机和从机组网，如果不使用 Mesh 的话，只能组微微网。蓝牙5.0的微微网最大可以连接20个从机。 1.1 连接句柄 在主机与从机发生连接的时候会进行连接句柄的分配。连接句柄的作用是在蓝牙数据进行分组的时候进行设备区分的。连接句柄相当于一个“令牌”，从设备一旦和主设备发生连接，主设备就给从设备分配一个“令牌”。主设备通过这个“令牌”来识别与区分从设备。因此对于连接句柄的分配将是实现一主多从连接，并且进行通信的关键。 二、ble_app_multilink_central 打开工程 不同
NRF52832学习笔记（24）——GATT客户端发现服务和读写特征值
Leung的博客
08-11 4846
一、背景 1.1 GATT协议 GATT（Generic Attributes Profile）的缩写，中文是通用属性协议，是已连接的低功耗蓝牙设备之间进行通信的协议。 一旦两个设备建立起了连接，GATT 就开始起作用了，这也意味着，你必需完成前面的GAP协议。 GATT使用了 ATT（Attribute Protocol）协议，ATT 协议把 Service，Characteristic 对应的数据保存在一个查找表中，查找表使用 16bit ID 作为每一项的索引。 GATT定义的多层数据结构简要概括起来
nRF52832蓝牙主机
qq_28576837的博客
10-17 344
/定义名称为m_scan的扫描器实例。
nrf52832作为从机和手机app主机蓝牙连接时，主机和从机交互那些信息呢？
06-09
在nrf52832作为从机与手机app主机蓝牙连接时，主机和从机之间可以交互多种信息，包括但不限于以下几种： 1. 连接参数：主机与从机在连接时需要协商一些参数，例如连接间隔、超时时间等。 2. 数据传输：主机可以向从机发送数据，从机也可以向主机发送数据。 3. 状态信息：主机可以查询从机的状态信息，例如电量、温度等。 4. 控制指令：主机可以向从机发送控制指令，例如打开或关闭从机上的某些功能等。 需要注意的是，主机和从机的交互方式需要遵循蓝牙协议规定的格式和流程，否则可能会导致连接失败或数据传输错误。
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值