旅行商问题(TSP)的两种模型

TSP简介

一个商人从一点出发,经过所有点后返回原点。它需要满足:除起点和终点外,所有点当且仅当经过一次;起点与终点重合;所有点构成一个连通图。要求:得到这个商人经过所有点的最短路程。

TSP模型表示

设x[i][j]是一个0-1变量,其中1表示点i与点j之间有连边,0表示这两点之间无连边,值得注意的是:x[i][j]不一定等于x[j][i]。

设c[i][j]表示点i到点j的距离,同理,c[i][j]不一定等于c[j][i]。

目标函数:

min sum(x[i][j]*c[i][j]) i,j分别遍历(博客中插入公式不会,暂且这么表示,该公式是一个二维for循环,分别遍历i和j)

约束条件:

根据题目描述:所有点经过且只经过一次,并且构成一个环,因此任意一点的出度等于入度等于1,即需要满足如下两个约束:

1.sum(x[i][j])=1,遍历i (该公式表示点j的入度等于1)

2.sum(x[i][j])=1,遍历j (该公式表示点i的出度等于1)

若只有以上两个约束条件,则形成的解中可能会产生若干个独立的环,即所有点不能构成一个连通块。为打破子环的存在,还需加入一个约束条件。基于不同的角度,有两种不同的约束方式,从而产生两种不同的TSP数学模型,鉴于网上对两种模型的比较较少,且介绍较为简单,同时由于前面几个目标函数和约束1 2 的意义明确,因此本博文主要想介绍这两种不同的约束的理由及各自优缺点。

A:sum(x[i

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TSP问题的扩展有很多种,下面介绍其中的两种: 1. 多旅行商问题(Multiple Traveling Salesman Problem,MTSP):将TSP问题扩展到多个旅行商,每个旅行商需要访问指定的城市,并且每个城市只能被访问一次。 2. 带时间窗口的TSP问题(Time Window TSP,TW-TSP):在TSP问题中增加时间窗口的限制,即每个城市有一个指定的时间窗口,在该时间窗口内访问该城市才被视为有效。 下面是一个简单的MTSP问题的求解代码示例: ```matlab % 定义问题参数 n = 10; % 城市数量 m = 2; % 旅行商数量 d = rand(n,n); % 距离矩阵 c = ones(n,1); % 城市的客户数 % 定义模型 model = struct; model.A = sparse(n*(m-1)+n,n*n*m+n); % 约束矩阵 model.sense = repmat('=',n*(m-1)+n,1); % 约束类型 model.rhs = [repmat(c',m-1,1);c]; % 约束右侧 model.lb = zeros(n*n*m+n,1); % 决策变量下界 model.ub = ones(n*n*m+n,1); % 决策变量上界 model.vtype = repmat('B',n*n*m+n,1); % 决策变量类型 % 构建约束 for i = 1:n for j = 1:n if i~=j for k = 1:m idx = (k-1)*n^2 + (i-1)*n + j; model.A((k-1)*n+i,idx) = 1; model.A((k-1)*n+j,idx) = -1; model.A(n*(m-1)+i,idx) = -1; if k == m model.A(n*(m-1)+i,n^2*m+i) = 1; end end end end end % 求解模型 result = gurobi(model); % 解析结果 x = result.x(1:n^2*m); x = reshape(x,n,n,m); for k = 1:m [~,idx] = max(x(:,:,k),[],2); disp(['旅行商' num2str(k) '的旅行路线:' num2str(idx')]); end ``` 上述代码中,我们定义了一个包含10个城市、2个旅行商的MTSP问题,然后使用Gurobi求解了该问题。最后,我们将求解结果输出到控制台,展示每个旅行商的旅行路线。 下面是一个简单的TW-TSP问题的求解代码示例: ```matlab % 定义问题参数 n = 10; % 城市数量 d = rand(n,n); % 距离矩阵 tw = [zeros(n,1),10*rand(n,1)]; % 时间窗口 % 定义模型 model = struct; model.obj = reshape(d',n^2,1); % 目标函数系数 model.A = sparse(2*n*(n-1),n^2); % 约束矩阵 model.sense = repmat('=',2*n*(n-1),1); % 约束类型 model.rhs = zeros(2*n*(n-1),1); % 约束右侧 model.lb = zeros(n^2,1); % 决策变量下界 model.ub = ones(n^2,1); % 决策变量上界 model.vtype = repmat('B',n^2,1); % 决策变量类型 % 构建约束 for i = 1:n for j = 1:n if i~=j for t = 1:n-1 idx1 = (i-1)*n+j + n^2*(t-1); idx2 = (j-1)*n+i + n^2*t; model.A(2*(n-1)*(i-1)+(j-1),idx1) = 1; % 约束1 model.A(2*(n-1)*(i-1)+(j-1),idx2) = 1; % 约束2 model.A(2*(n-1)*(i-1)+(j-1),1:n^2) = -1; % 约束3 model.rhs(2*(n-1)*(i-1)+(j-1)) = d(i,j) + tw(j,1) - tw(i,2); % 约束右侧 end end end end % 求解模型 result = gurobi(model); % 解析结果 x = reshape(result.x,n,n); [~,idx] = max(x,[],2); disp(['旅行路线:' num2str(idx')]); ``` 上述代码中,我们定义了一个包含10个城市的TW-TSP问题,然后使用Gurobi求解了该问题。最后,我们将求解结果输出到控制台,展示旅行路线。
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