自动控制理论

相关概念：

数学模型

传递函数， <img src="http://www.shitalshah.com?$ C(s)/R(S)=G(S)=输出/输入 $">，在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与其输出量的拉氏变换之比，即为线性定常系统的传递函数。

典型环节：

比例	惯性	积分	微分
K	K/(1+Ts)	K/s	ks

即振荡和纯滞后环节。