自动控制理论(1)——自动控制理论概述

本文介绍了自动控制理论的基础概念,包括自动控制的定义、基本控制方式(开环控制、闭环控制和复合控制)、自动控制系统的组成及常用术语,并阐述了对自动控制系统的基本要求:稳定性、快速性和准确性。

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系列文章目录

自动控制理论(2)——控制系统的数学模型(微分方程、传递函数)
自动控制理论(3)——控制系统的数学模型(系统框图和信号流图



前言

自动控制理论是高等学校工程学科电气信息类、自动化类、能源动力类一门重要的专业基础课程。这里以陈青的《自动控制理论》(第四版)为参考,构建自动控制理论的基本知识体系


一、自动控制的概念

自动控制是指在无人直接参与的情况下,利用控制器使被控对象(或过程)的某些物理量(或状态)自动地按照预定的规律运行

二、自动控制的基本方式

1.开环控制

系统的输出量不参与对系统的控制

2.闭环控制(反馈控制)

系统的输出量参与对系统的控制

3.复合控制

将开环控制和闭环控制组合起来

三、自动控制系统的组成

由控制器和被控对象组成</

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