自动控制理论（1）——自动控制理论概述

系列文章目录

自动控制理论（2）——控制系统的数学模型（微分方程、传递函数）
自动控制理论（3）——控制系统的数学模型（系统框图和信号流图

---

---

前言

自动控制理论是高等学校工程学科电气信息类、自动化类、能源动力类一门重要的专业基础课程。这里以陈青的《自动控制理论》（第四版）为参考，构建自动控制理论的基本知识体系

---

一、自动控制的概念

自动控制是指在无人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象(或过程)的某些物理量(或状态)自动地按照预定的规律运行

二、自动控制的基本方式

1.开环控制

系统的输出量不参与对系统的控制

2.闭环控制（反馈控制）

系统的输出量参与对系统的控制

3.复合控制

将开环控制和闭环控制组合起来

三、自动控制系统的组成

由控制器和被控对象组成

1.反馈控制系统框图

2.复合控制系统框图

3.自动控制系统常用术语

测量元件：测量被控量的实际值
比较元件：将被控量的实际值与被控量的要求值进行比较
调节元件：包括放大元件和校正元件
执行元件：接受调节元件输出控制，是被控量产生变化
给定量：希望输出量的要求值
被控量：被控系统控制的物理量
反馈量：与输出成正比或成某种函数关系,与给定量有相同量纲和相同数量级的信号。
偏差量：给定量与主反馈量之差

四、自动控制系统的基本要求

1.稳定性

要求系统绝对稳定且有一定的稳定裕量。

2.快速性

要求系统暂态响应过程具有一定的快速性和变化的平稳性。

3.准确性

稳态误差是衡量系统控制精度的重要指标。