OpenCV学习笔记（二） 写入AVI视频程序

OpenCV学习笔记（二）

杨明锟 2014/3/30

1.大概思想：

视频流可以理解为动的图片，MJPG=Motion JPEG便很好的说明了这一点，所以我们可以采用前面”播放AVI视频“的思想，就是capture每一帧数据，然后不停地加载，显示，便成了视频。在这里，我们把in file的数据capture，然后再对其进行处理，再通过我们利用cvCreatVideoWriter()创建的一个写入设备来将视频流写入视频文件，直到读入结束。

2.代码实现（转自http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/8876588）

/*Opencv 写入视频*/
//argv[1]:input video file
//argv[2]:name of new output file

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

int main(int argc,char* argv[])
{
//如果输入参数不为3，则退出程序
if(argc!=3) return -1;

//新建CvCapture*类型变量
CvCapture *capture=NULL;

//用cvCreateFileCapture函数从第一个输入参数读入视频文件
capture=cvCreateFileCapture(argv[1]);

//如果读入视频文件失败，则退出程序
if(!capture) return -1;

//用cvQueryFrame函数获取视频文件的第一帧保存到bgr_frame中
IplImage *bgr_frame=cvQueryFrame(capture);

//用cvGetCaptureProperty函数获取视频文件的帧率，使输入视频的帧率与其一致
double fps=cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FPS);

//用cvSize函数建立一个CvSize类型的变量size，其宽度和高度与输入视频文件相同
CvSize size=cvSize((int)cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),
      (int)cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));

//用cvCreateVideoWriter函数新建一个CvVideoWriter*类型变量，用来输出视频文件
CvVideoWriter *writer=cvCreateVideoWriter(argv[2],CV_FOURCC('M','J','P','G'),
        fps,size);

cvNamedWindow("mainwin", CV_WINDOW_AUTOSIZE);//创建一个窗口显示修改后的视频；


//用cvCreateImage函数创建一个IplImage*类型变量logpolar_frame
IplImage *logpolar_frame=cvCreateImage(size,IPL_DEPTH_8U,3);

//用cvQueryFrame函数继续读入输入视频文件，直到文件尾
while((bgr_frame=cvQueryFrame(capture))!=NULL)
{
  //用cvLogPolar函数把图像映射到极指数空间
  cvLogPolar(bgr_frame,logpolar_frame,cvPoint2D32f(bgr_frame->width/2,
      bgr_frame->height/2),40,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS);

  //用cvWriteFrame函数将极指数空间的图像保存到writer中
  cvWriteFrame(writer,logpolar_frame);

cvShowImage("mainwin", logpolar_frame); //在mainwin窗口中显示生成的视频；

char c=cvWaitKey(33);

if (c == 27) break; //当输入ESC键时，退出窗口；


}
//转化完毕，用cvReleaseVideoWriter函数释放CvVideoWriter*类型变量所占内存空间
cvReleaseVideoWriter(&writer);
//用cvReleaseImage函数释放IplImage*类型变量所占内存空间
cvReleaseImage(&logpolar_frame);
//用cvReleaseCapture函数释放CvCapture*类型变量所占内存空间
cvReleaseCapture(&capture);
//程序结束，返回0
return 0;
}

3.函数解释：

1、用cvCreateVideoWriter函数创建视频文件写入器，其具体参数如下：
CvVideoWriter* cvCreateVideoWriter( const char* filename, int fourcc, double fps, 
CvSize frame_size, int is_color=1 );
filename：输出视频文件名。 
fourcc：四个字符用来表示压缩帧的codec 例如，CV_FOURCC('P','I','M','1')是MPEG-1 codec， 
CV_FOURCC('M','J','P','G')是motion-jpeg codec等。 
在Win32下，如果传入参数-1，可以从一个对话框中选择压缩方法和压缩参数。 
fps ：被创建视频流的帧率。 
frame_size ：视频流的大小。 
is_color ：如果非零，编码器将希望得到彩色帧并进行编码；否则，是灰度帧（只有在Windows下支持这个标志）。 
2、 用cvLogPolar函数将图像映射到极指数空间(与极坐标类似，不过横坐标是去Log之后的值)。具体参数：
void cvLogPolar( const CvArr* src, CvArr* dst,
CvPoint2D32f center, double M,
int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS );
src ：输入图像。 
dst ：输出图像。 
center ：变换的中心，输出图像在这里最精确。 
M ：幅度的尺度参数，见下面公式：
rho=M*log(sqrt(x2+y2))
phi=atan(y/x) 
flags ：插值方法和以下选择标志的结合； 
CV_WARP_FILL_OUTLIERS -填充输出图像所有像素，如果这些点有和外点对应的，则置零。 
CV_WARP_INVERSE_MAP - 表示矩阵由输出图像到输入图像的逆变换，并且因此可以直接用于像素插值。否则，函数从map_matrix中寻找逆变换。 
fillval ：用于填充外点的值。

函数cvLogPolar用以下变换变换输入图像： 
正变换 (CV_WARP_INVERSE_MAP 未置位): dst(phi,rho)<-src(x,y)
逆变换 (CV_WARP_INVERSE_MAP 置位): dst(x,y)<-src(phi,rho),
此函数模仿人类视网膜中央凹视力，并且对于目标跟踪等可用于快速尺度和旋转变换不变模板匹配。 
3、用CvPoint2D32f函数来创建一个二维坐标下的点，类型为浮点，其定义如下：
typedef struct CvPoint2D32f
{
float x; /* X坐标, 通常以0为基点*/
float y; /* Y坐标, 通常以0为基点*/
}
CvPoint2D32f;
/* 构造函数 */
inline CvPoint2D32f cvPoint2D32f( double x, double y );
/* 从CvPoint转换来 */
inline CvPoint2D32f cvPointTo32f( CvPoint point );
4、用cvWriteFrame函数将一帧图像写入到视频文件写入器中。
5、用cvReleaseVideoWriter来释放视频写入器的所占的内存空间

注：函数的细节可以参考opencv\doc\opencv2refman.pdf

4.关于argc和argv的说明

我就只从使用的方面来谈谈：当使用windows的命令行来执行opencv的可执行文件时，才会用到argc和argv

argc是指在命令行中输入的参数个数     

argv是指存储了所有命令行的参数

简单的DOS命令：（为了找到.exe所在文件夹）

1、进入盘符  g: 

2、查看目录文件  dir 

3、进入文件夹  cd 文件夹名字

Write_AVI.exe    Write_AVI.flv    ymk

其中，argc=3，argv[0]=Write_AVI.exe;   argv[1]=Write_AVI.flv;  argv[2]=ymk;

此时再回到源代码，我们会发现原来我们通过命令行，给main函数的”形参“赋值了。