2019年11月_晓理紫

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原创 docker简单的使用笔记

1、安装dockersudo apt-get updatesudo apt-get install docker.io2、导入外部镜像两种方式sudo docker load --input pytorch1.0_cuda10_py3_jupyter.tar #load只能导入使用save命令保存的镜像包sudo docker import pytorch1.0_cuda10_p...

2019-11-29 10:45:16 250

原创 container_linux.go:345:starting container process caused "exec: \"/bin/bash\": stat /bin/bash:。。。

出现这个错误有可能是保存镜像使用的保存方式可导入的方式不同如果是使用import导入的镜像，应该注意是：import可以导入save保存的镜像包和export保存的容器包。但是如果导入的是save保存的镜像包，导入时没有错。但是run运行时就会出此错误。所以可以尝试使用load再次导入镜像，run一下试试...

2019-11-29 10:04:20 12732 2

原创使用ffmpeg 调整音视频方法速度

1,调整视频调整0.5陪速度ffmpeg -i ship.mkv -an -filter:v "setpts=0.5*PTS" outputship.mkv调整范围[0.25, 4]对视频进行加速时，如果不想丢帧，可以用-r 参数指定输出视频FPSffmpeg -i ship.mkv -an -r 60 -filter:v "setpts=2.0*PTS" outputship.mkv...

2019-11-24 10:03:17 2642 3

原创使用ffmpeg截取某一时间到另一时间段音频/视频，并加入到视频中命令

ffmpeg -i lesson.mp3 -ss 6:17 -to 8:25 -c copy lessson4.mp3把音频加入从头加入到视频ffmpeg -i lessson4.mp3 -i video.mp4 -map 0:0 -map 1:1 -c copy movie.mp4

2019-11-24 09:37:49 4868

原创机器人的一些应用-视觉-语音-导航

只是学习过程用于笔记记录。用于以后复习机器人的一些应用机器视觉ROS中的图像数据显示图像类型（二维图像）roslaunch usb_cam usb_cam-test.launchrostopic info /usb_cam/image_raw使用rosmsg show sensor_msga/Imags 查看消息类型Header ：消息头，包含消息序号，时间戳和绑...

2019-11-21 20:57:53 2999

原创 mplayer: could not connect to socket mplayer: No such file or directory Failed to open LIRC support.

当出现mplayer: could not connect to socketmplayer: No such file or directoryFailed to open LIRC support. You will not be able to use your remote control.错误时修改mplayer即可 gedit ~/.mplayer/config 加入l...

2019-11-20 15:33:05 4561

原创使用科大迅飞SDK进行语音合成出现sh: 1: mplayer: not found

使用科大迅飞SDK进行语音合成出现sh: 1: mplayer: not found sudo apt-get install mplayer即可

2019-11-20 15:30:58 1585

原创 ROS使用科大迅飞SDK进行语音合成在编译出现alsa/asoundlib.h: No such file or directory

ROS使用科大迅飞SDK进行语音合成在编译出现alsa/asoundlib.h: No such file or directory时只要需要安装sudo apt-get install libasound2-dev即可

2019-11-20 15:29:28 309

原创编译 baxter_simulator遇到 No rule to make target '/opt/ros/kinetic/lib/liborocos-kdl.so.1.3.0'错误

Ubuntu 16 + ROS kinetic 编译 baxter_simulator遇到如下错误*** No rule to make target '/opt/ros/kinetic/lib/liborocos-kdl.so.1.3.0', needed by '/home/xj/baxter_ws/devel/lib/libbaxter_sim_kinematics.so'。停止。CM...

2019-11-15 09:11:03 1982 1

原创 Ubuntu 16 +ROS Kinetic 安装 Baxter Simulator

1安装依赖 sudo apt-get install gazebo7 ros-kinetic-qt-build ros-kinetic-driver-common ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-control-toolbox ros-ki...

2019-11-14 19:44:27 1235 3

原创编译baxter_simulator出现-std=c++11 or -std=gnu++11 compiler options.错误

在ubuntu16 安装ROS kinetic 编译 baxter_simulator 时出现如下错误error: #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support must be enabled with the -std=c++11 or -st...

2019-11-14 18:42:12 531

原创解决ROS kinetic 编译baxter_simulator 出现usr/include/boost/type_traits/detail/has_binary_operator错误

在Ubuntu 16 安装的 ROS kinetic编译baxter_simulator 出现如下错误usr/include/boost/type_traits/detail/has_binary_operator.hp:50: Parse error at "BOOST_JOIN"baxter_simulator/baxter_sim_io/CMakeFiles/baxter_sim_io....

2019-11-14 18:33:58 1001 1

原创 Ubuntu 16+ROS kinetic 安装Baxter SDK

在上一篇已经安装ROS kinetic 这次安装Baxter SDK1.创建ROS的工作环境mkdir -p baxter_ws/src 2,刷新ROS Setup source /opt/ros/kinetic/setup.bash3 编译和安装cd ～/baxter_wscatkin_makecatkin_make install4 安装SDK依赖sudo apt-g...

2019-11-13 16:53:00 1475

原创 Ubuntu16安装ROS kinetic

1 添加软件源（清华软件源）sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2添加密钥sudo apt-...

2019-11-13 16:07:03 930