2020年01月_晓理紫

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原创 ERROR: Unable to load type [example/ExampleServiceMsg]. Have you typed 'make' in [example]

在自定义消息或者服务信息时有可能会报出如下错误ERROR: Unable to load type [example/ExampleServiceMsg]. Have you typed 'make' in [example]这一般是由于当前使用的终端的工作环境没有更新导致无法找到自定义的消息。使用下面的命令刷新一下即可source ~/ros_study/devel/setup.bas...

2020-01-12 21:14:36 2574

原创 [rospack] Error: package ‘.....‘ not found

在ros编程中如果报出[rospack] Error: package '.....' not found某个包没有找到，则有一下几方面的原因1 包名写错了2 包所在的ros工作空间没有在ros环境中，此时可以按照以下步骤进行检查1 env | grep ros 命令查看人环境设置ROS_PACKAGE_PATH= 是否有你工作空间的路径2 若没有则设置* 1 可以通过最...

2020-01-07 19:24:39 31333 9

原创 pytorch实现简单的softmax回归代码

import torchfrom torch import nnfrom torch.nn import initimport numpy as npimport sysfrom collections import OrderedDictimport d2lzh_pytoch as d2limport torchvisionimport torchvision.trans...

2020-01-07 15:40:38 1318

原创打包工具nw-builder的使用

打包工具nw-builder的使用1,编写两个package.json源码同级目录的package.json如下 { "name": "SkyRTC-demo", "main": "input.html", "version": "0.1.0", "description": "A simple SkyRTC demo", "d...

2020-01-05 21:46:36 673

原创打包工具nodebob使用

打包工具nodebob使用1,下载源码 https://github.com/geo8bit/nodebob.git2使用步骤1.编写package.json2.把源码放到nodebob的目录中（与build在同级目录）3.修改build如下图4.执行build即可可构建Win ，Linux，Mac 。测试了win的...

2020-01-05 21:45:45 161

原创 nodesjs 搭建https步骤

nodesjs 搭建https步骤生成密钥对执行命令openssl genrsa -out privatekey.pem 1024req -new -key privatekey.pem -out certrequest.csropenssl x509 -req -in certrequest.csr -signkey privatekey.pem -out certificat...

2020-01-05 21:42:59 397

原创使用ffmpeg生成各种背景色的视频

可以使用ffmpeg生成之含有背景色的视频此案例是生成三秒淡青色背景的视频ffmpeg -f lavfi -i color=LightCyan:640x480:d=3 -format rgb32 -f matroska test1.mp4其他颜色可以根据RGB中的名称更改color就行...

2020-01-05 14:45:41 5536

原创使用Pytorch实现简单的线性回归

import torchimport numpy as np#生成数据num_inputs=2num_examples = 1000true_w = [2,-3.4]true_b = 4.2features = torch.tensor(np.random.normal(0,1,(num_examples,num_inputs)),dtype=torch.float)#la...

2020-01-03 16:01:31 979

原创 RuntimeError: Expected object of scalar type Double but got scalar type Float for argument #2 'mat2'

在#线性回归矢量计算def linreg(X,w,b): return torch.mm(X,w)+b报出RuntimeError: Expected object of scalar type Double but got scalar type Float for argument #2 'mat2'错误。其主要原因是第二个参数本应该是double类型，但传过来的是flo...

2020-01-02 17:08:51 1217