长江不择细流，故能浩荡万里

1. 纯抽象载具类: class AP_Vehicleclass AP_Vehicle 派生自AP_HAL::HAL::Callbacks接口类，通常从接口类派生是希望子类具有某种期望的行为，这里AP_Vehicle拥有setup和loop的行为；此类是所有具象载具(Plane,Copter,Sub,Rover,Tracker)的基类；class AP_Vehicle : public AP...

在pixhawk中看到如下代码：  template OwnPtr& operator=(OwnPtr&& other) { T *old = _ptr; _ptr = other.leak(); delete old; return *this; }解析摘录如下： http://www.cnblo

在pixhawk拜读中发现如下写法：   /* non-copyable */    OwnPtr(const OwnPtr &other) = delete;查找的解释如下：一、类中的默认函数 a.类中默认的成员函数 1.默认构造函数 2.默认析构函数 3.拷贝构造函数 4.拷贝赋值函数 5.移动构造函数 6.移

NOTE: 以 —>>> 开头的为加入的分析和注解 <<<—链接脚本common.ld./libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/common/common.ld/* this file is included by the board specific ldscript.ld which is generated f...

AP_HAL.h 分析#include <stdint.h>#include "AP_HAL_Namespace.h"#include "AP_HAL_Boards.h" --->>> 板子选择比如 HAL_BOARD_CHIBIOS#include "AP_HAL_Macros.h"#include "AP_HAL_Main.h"/**&lt...

摘要: ardupilot启动：从上电到ArduCopter应用层代码 从上电到执行rcS脚本的过程 两块控制板（即fmu和io）上电后分别独立启动并运行各自的code。运行过程为： (1) 2套stm32_start()分别初始化fmu和io __start-- #处理 ...

######################################################################### File Name: x.sh# Author: XXDK# Email: v.manstein@qq.com# Created Time: 2016年12月28日 星期三 23时58分43秒####################

▉<=1=>▉---------------------------------------------------------------->>>>>>入口函数分析▉<=1=>▉---------------------------------------------------------------->>>&g...

▉▉---------------------------------------------------------------->>>>>>编译流程分析▉▉---------------------------------------------------------------->>>>>>.在ardupilot/ArduCopter/键入：make px4-v2A. 率先

头文件 HAL.h定义了所有外设的基础抽象类集合#pragma onceclass AP_Param;#include &amp;amp;quot;AP_HAL_Namespace.h&amp;amp;quot; ///&amp;amp;amp;gt; 名字空间#include &amp;amp;quot;AnalogIn.h&amp;amp;quot; ///&a

1. class AP_HAL::AP_HAL，该接口类聚合了所有提供给应用层的硬件接口class AP_HAL::HAL {public: HAL(AP_HAL::UARTDriver* _uartA, // console AP_HAL::UARTDriver* _uartB, // 1st GPS AP_HAL::UARTDriver* _uart...