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介绍如何基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano，并说明生成代码工程的步骤

1. RTOS中同步与通信基本概念在 RTOS 中，每个线程是独立的个体，接受调度器的调度运行。但是，线程之间不是完全不联系的，联系的方式就是同步与通信。只有掌握同步与通信的编程方法，才能编出较为完整的程序。 RTOS 中主要的同步与通信手段有：事件、消息队列、信号量、互斥量等，以下将讲解它们的基本概念与应用方法 。1.1 同步的含义与通信手段​ 为了实现各线程之间的合作和无冲突的运行，一个线程的运行过程就需要和其他线程进行配合，线程之间的配合过程称为同步。由于线程间的同步过程通常是由某种条件来触发

1. 实时操作系统的基本含义1.1 无操作系统与实时操作系统开发无操作系统 NOS​ 无操作系统（No Operating System， NOS）的嵌入式系统中，常使用所谓前后台工作模式。在系统复位后，首先进行堆栈、中断向量、 系统时钟、内存变量、部分硬件模块等初始化工作，然后进入“无限循环”，在这个无限循环中， CPU 一般根据一些全局变量的值决定执行各种功能程序（线程），这是第一条运行路线。若发生中断，将响应中断，执行中断服务程序（Interrupt Service Routines，ISR）

1. CubeMX上下载RT-Thread的软件包要获取 RT-Thread Nano 软件包，需要在 CubeMX 中添加 https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc2. 在CubeMX中完成基础工程创建后，添加RT-Thread Nano 到工程3.在CubeMX中配置NANO4. 取消（注释）掉默认生成的工程中，由RT-Thread接管的部分。包括：1.RT-Thread 操作系统重定义的 HardF