CUBEMX移植RTTHREAD步骤

1. CubeMX上下载RT-Thread的软件包

要获取 RT-Thread Nano 软件包，需要在 CubeMX 中添加 https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc

2. 在CubeMX中完成基础工程创建后，添加RT-Thread Nano 到工程

3.在CubeMX中配置NANO

4. 取消（注释）掉默认生成的工程中，由RT-Thread接管的部分。包括：

1.RT-Thread 操作系统重定义的 HardFault_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler 中断函数。此过程可以在CubeMX的NVIC中选择不生成相关代码。

2.启动过程中已经由RT-Thread操作系统完成的初始化，HAL_Init() 初始化 HAL 库， SystemClock_Config()配置了系统时钟。

5.编写用户程序。

记住在main.c中添加包含 RT-Thread 的相关头文件 <rtthread.h>

6.如需使用RT-thread的串口打印功能

1.在components.c文件中的rt_hw_board_init();中，或者main()的顺序体中完成硬件外设（包含usart内）的初始化。
2.添加如下代码，重定位rt_hw_console_output后，即可使用 rt_kprintf() 打印。

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
	rt_enter_critical();
    rt_size_t i = 0, size = 0;
    char a = '\r'; 
    size = rt_strlen(str);
    for (i = 0; i < size; i++)
    {
        if (*(str + i) == '\n')
        {
	        HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&a, 1 , 1);
        }
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)(str + i), 1, 1);
    }
		rt_exit_critical();
}