NVIC寄存器组中的中断挂起SETPEND与消除CLRPEND，与外部中断挂起寄存器EXTI_PR

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STM32的中断控制是分级管理的，CM3内核中的NVIC是顶层，对每个通道都设有1BIT的中断挂起位，
但每个通道可能不止一个中断源，比如EXTI5_9_IRQn，对NVIC而言，只算一个通道，但实际包含有5个中断源，
因此，下层就必须实现对这多个中断源的独立监控，这就是EXTI->PR中的挂起位了。

STM32的中断系统可以理解为分两级管理，
顶层当然是CM3内核强大的NVIC，下层就是形形色色的片上外设了，
对于NVIC来说，它最大可以管理256个不同的中断通道，
这256个中断，内核自留了16个，剩下的通称为外部中断（注意与EXTI不要混淆，EXTI是外部中断中的一小部分，全称为外部线中断），外部中断可以多达240个（具体的芯片只实现了约60多个）。
这240个中断通道，在CM3的内核中，每一个中断都标配如下的控制：
1、中断优先级寄存器IP：8位（一般芯片只具体实现了高4位可表达16个优先级）
2、中断使能SETENA：1位，写1使能，写0无效
3、中断禁能CLRENA：1位，写1禁能，写0无效。 以上二者是联动的，实际只相当于1位，要使能就置SETENA位，要禁能就置CLRENA
4、中断挂起SETPEND：1位，写1挂起，写0无效，中断请求收到但暂不能服务时，置1，进入中断服务后由硬件清除
5、中断解挂CLRPEND：1位，写1解挂，写0无效。以上二者是联动的，实际只相当于1位，要挂起就置SETPEND位，要解挂就置CLRPEND
6、中断活动状态ACTIVE：1位，用于指示该中断是否处于活动状态，只读，从进入中断服务程序开始由硬件置位，直到中断服务返回由硬件清除。

以上几个内核寄存器（位）中，用户编程经常用到是主要是前3项，我们需要用到某个中断的时候，首先就是设置优先级，ENABLE中断，库函数所执行的就是对这前3项的设置，使用寄存器编程的同学也经常会直接操作；
后3项，用户编程基本用不到，包括使用寄存器编程的同学，甚至都感觉不到它们的存在，没有特殊需求的都任由硬件自由操作了。

NVIC是如何访问这些众多的寄存器或控制位的呢？ 靠的就是中断通道号。
NVIC唯一认识的ID，也就是中断通道号，说白了就是0－239的号码牌IRQn，
NVIC就根据此号码去找相应的控制位（或寄存器）,达到管理这240个中断通道的目的。
根据这个号码也可以从向量表中找到对应的中断服务程序入口（地址偏移量＝0x0000 0040+IRQn*4）

其实虽说NVIC强大，但也可以说傻得可以，它其实根本不知道中断的具体来头，只须照章办事。
来了IRQ后，根据IRQn编号值去查相应的控制位（或寄存器），严格走下述流程：
1、首先是看该IRQ是否使能，只有使能位为1，才能受理申请，如果是禁能状态，则直接无视；
2、然后查看优先级寄存器IP[IRQn]，该IRQ的优先级；
3、再通过查看ACTIVE可知，目前处于活动状态的所有中断；
4、如果有正在活动状态的中断（即正在服务中），则进行中断优先级比较。如果活动的中断优先级高，则先挂起这个IRQ。
反复此步，直到没有更高优先级的中断需要服务；
5、轮到这个IRQ享受服务（由编号查向量表进入对应的中断服务程序，服务开始后置位它对应的中断活动状态位），解挂。
第5步里，就是NVIC对挂起和解挂的操作，这算是CM3内核的硬件自动完成的。
但它也允许软件来手动干预，手动挂起相当于来一次软件IRQ申请，手动解挂相当于软件撤消IRQ申请。

至于形形色色的片上外设的中断控制，则属于NVIC的下级机构了，
必须注意的是，这些下级机构，按上面的描述，一个IRQ号算一个下级机构的话，最大可达240个。
如果一个IRQ号只有一个中断源的话，就简单了，下级机构根本无须额外的控制功能，
直接由NVIC代管，用NVIC的中断使能、中断挂起位可以了。
但是实际上，多数情况下，每个IRQ的中断源，往往不止一个。
这样，就必须在外设中增加控制功能了。
不同的外设设置的控制功能可能略有不同，名称可能也有差异，但万变不离其宗，基本都是有如下控制：
中断屏蔽（或使能）
中断挂起（或标志）
前者进行控制，后者显示状态。

比如EXTI5_9_IRQn对于NVIC来说，只是一个中断，编号为23
但实际却包括了5个中断源，这一点NVIC根本是不知情的。EXTI5_9_IRQn是我们编的一个符号，实际就是一个常数，值为23（本文称为编号）
这5个中断源就具体由下级机构来管理了，每个都必须要有：
中断屏蔽位：是否受理该中断请求（在EXTI->IMR中）
中断挂起位：是否发生了该中断请求(在EXTI->PR中)
只要这5个中任一个或多个触发了中断条件（上升沿/下降沿等），相应的中断挂起就会被硬件置位，如果对应的一个或多个中断屏蔽是开放的，都会产生向NVIC发出EXTI5_9_IRQn号中断请求
至于这个EXTI5_9_IRQn是谁发的，是EXTI5、EXTI6、EXTI7、EXTI8还是EXTI9申请了中断？ NVIC是无从知道的，它也管不了那么多。
软件如果需要的话，可以通过调阅监控记录来了解细节，而这个监控记录就是在外设中实现的中断挂起位。
在STM32的外部线中断EXTI系统中，共有19条外部中断线，每一条都有相应的中断挂起位，即EXTI->PR的BIT18:0，满足中断条件后，由硬件置位，并一直保持（随便等待调阅监控），直到由软件手动清除。
注：19条是目前常用芯片具体实现的数目，有些互联型的是20条，EXTI各用一个字来设置中断屏蔽位和中断挂起位，理论上最大可扩展能力为可以表达32条外部中断线

STM32的外部线中断共19条，而对于NVIC来说，实际上只有10个通道，具体如下：
内核值（IRQn） 助记符 备注
6 EXTI0_IRQn PX0（即PA0－PG0口线）
7 EXTI1_IRQn PX1口线
8 EXTI2_IRQn PX2口线
9 EXTI3_IRQn PX3口线
10 EXTI4_IRQn PX4口线
23 EXTI5_9_IRQn PX5－PX9口线
40 EXTI15_10_IRQn PX10－PX15口线
1 PVD_IRQn 电压监测
41 RTC_IRQn RTC闹钟
42 USB_IRQn USB唤醒

为进一步加深理解，我们从中断控制的角度来看一下串口1
虽然说只是一个串口，从中断控制的角度来看，也算是NVIC一个比较典型的下级机构，
对于NVIC来说，串口1只分配到了一个中断通道USART1_IRQn，编号值为37
但USART1的中断源是非常多的，
常用的有：
RXNE接收缓冲区非空中断
TC发送完成中断
TXE发送缓冲区空中断
其它的还有IDLE中断、CTS中断、错误中断等等，总计不下十种。
但这些，NVIC都是一概不管的，对NVIC只能算一个中断！！！。

具体各类小中断的细分都是由串口1的外设来实现，具体实现套路是：
每一种小中断必有相应的屏蔽位（有时候称为中断允许位xxIE, 一般在控制寄存器CR中），
另外必有相应的标志位（名称如RXNE、TC、TXE等，一般在状态寄存器中），相当于挂起位，在满足触发条件时由硬件置位，并一直保持（随便等待调阅监控）