嵌入式系统中打印机驱动的移植

一、开发环境 硬件环境：DM365  打印机型号：HP P1007 虚拟机系统：Red Hat Enterprise Linux 5 交叉编译环境：Ti交叉编译环境安装包 二、详细步骤 1.下载Ghostscript 9.01，网址：http://pages.cs.wisc.edu/~ghost/doc/GPL/index.htm 2.解压，tar xzvf ghostscript-9.01.tar.gz  3.执行cd ghostscript-9.01    4.执行./configure 5.执行make，生成x86下的gs，在源代码的bin目录下 6.解压，mkdir ghostscript-9.01.arm  tar xzvf ghostscript-8.15.tar.gz -C ghostscript-9.01.arm 7.进入ghostscript-9.01.arm，执行./configure --host=arm_v5t_le --prefix=/opt/printer（注：如果是在三星的板子上，修改--host=arm_linux) 8.执行make ，出错，复制ghostscript-9.01/obj目录下的mkromfs可执行文件拷贝到ghostscript-9.01.arm/obj目录下 9.重新执行make编译生成bin/gs，有17M的大小，再执行make install，将bin/gs拷贝到开发板中/bin目录下 10.在开发板中执行gs -h（x86下编译出来的gs），可获取gs的帮助信息，从中了解到相应支持的打印机的类型 11.将虚拟机中的/opt/printer，拷贝到开发板中相应的目录下。将源代码中的./Resources/Font拷贝到开发板中的/opt/printer1/share/ghostscript/9.01/Resource/Font下 12.虚拟机中执行arm_v5t_le-ldd bin/gs，查看可执行文件依赖的库文件，并将依赖的库文件拷贝到开发板中 13.下载foo2zjs，网址为http://foo2zjs.rkkda.com/ 14.执行：tar zxf foo2zjs.tar.gz，cd foo2zjs ，make，并将生成的arm2hpdl保存下来 15.修改Makefile，使得CC=arm_v5t_le-gcc，执行make，（注：这里编译生成的结果是错误的，具体解决办法看下面） 16.配置虚拟机可上网，执行./getweb P1007，下载得到惠普打印机P1007的固件sihpP1005.img  17.将步骤14中保存的arm2hpdl替换步骤15编译生成的arm2hpdl二进制文件，执行./arm2hpdl sihpP1005.img > sihpP1007.dl 18.将foo2xqx及sihpP1007拷贝到开发板文件系统中的/bin目录下 三、打印操作： 1.mdev/udev自动生成设备节点/dev/lp0(配置内核使得内核支持usb打印机，且文件系统得支持udev或者是mdev）。 2.加载固件：cat /bin/sihpP1007.dl > /dev/lp0 （有网上介绍采用cp /bin/sihpP1007.dl /dev/lp0，这种操作应该有误，至少在我的移植中无法正常加载固件）。 3.此时能听到打印机初始化的声音，执行:# usb_printerid /dev/lp0 得到下面信息： GET_DEVICE_ID string: MFG:Hewlett-Packard;MDL:HP LaserJet P1007;CMD:HBS,PJL,ACL;CLS:PRINTER;DES:HP LaserJet P1007;FWVER:20090916; 也就是说打印机正常初始化了 （注：usb_printerid为foo2zjs源代码make后生成的二进制文件） 4.执行：gs -q -dBATCH -dSAFER -dQUIET -dNOPAUSE -sPAPERSIZE=a4 -r300x300 -sDEVICE=pbmraw -sOutputFile=test.pbm chess.ps 5.执行：foo2xqx -z0 -p9 -r600x600 test.pbm > /dev/lp0(成功打印，不过图片感觉偏小） 四、出现错误： 问题一： 问题描述： 交叉编译好的foo2zjs，在虚拟机中执行arm_v5t_le-ldd查找库的依赖过程中出现段错误，在开发板中运行出现/bin/foo2zjs: line 1: syntax error: unexpected "("。 执行arm_v5t_gcc-readelf -h foo2zjs，发现编译好的代码是386下的可执行文件，显然Makefile存在问题 阅读Makefile，发现存在如下语句：    5 ifeq ($(UNAME),SunOS)    6     EUID := $(shell /usr/xpg4/bin/id -u)    7     SHELL=bash    8     CC=arm_v5t_le-gcc（原为gcc）    9     OLDGROFF=OLDGROFF   10 else   11     EUID := $(shell id -u)   12 endif 大致意思应该是：查找文件系统是否为SunOS，如果是则将编译器修改为arm_v5t_le-gcc,否则仍旧采用默认的gcc。为什么做这样的判断呢？莫名其妙！ 问题解决： 修改Makefile，将第8行剪切到判断语句后面。 问题二： 执行打印命令的时候，刚开始采用./foo2zjs -z1 -p9 -r600x600 test.pbm > /dev/lp0（注意：这是在网上介绍移植P1020打印机驱动中，使用P1007打印机的命令） 实际上P1007采用的是foo2xqx，两者的协议不一样。采用foo2zjs，系统不报错，但是打印机没有反应。正确的命令是：foo2xqx -z0 -p9 -r600x600 test.pbm > /dev/lp0，文件可以打印。