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Caffe + Ubuntu 15.04(16.04) + CUDA 7.5(8) 新手安装配置指南
参考欧新宇教程:http://ouxinyu.github.io/Blogs/20140723001.html 特别说明: 本文使用2015年5月5日下载的caffe-master版本,运行平台为:Ubuntu 14.04,CUDA7.5,cuDNN v2(以前一直是cuDNN R1),OpenCV 3.0.0rc1。 本文主要包含5个部分,包括: o 第一部分 Linux安装转载 2017-03-14 10:27:06 · 792 阅读 · 0 评论 -
三维点云配准
1、首先,点云配准过程,就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵(rigid transform or euclidean transform 刚性变换或欧式变换),将源点云(source cloud)变换到目标点云(target cloud)相同的坐标系下。 可以表示为以下的方程: 其中就是target cloud与source cloud中的一对对应点。 而我们要求的就是其中的R与T旋转转载 2017-04-20 14:27:20 · 21634 阅读 · 3 评论 -
Win10+Tensorflow-gpu+Anaconda+Pycharm
电脑配置: Windows10 显卡:GTX1060(笔记本) 大致流程:安装cuda->Cudn->Aanacond->Tensorflow 请参考https://blog.csdn.net/qq_31531635/article/details/78212955 安装成功之后若报错,请重启cmd命令行,不然无法加载。...原创 2018-12-02 14:42:04 · 393 阅读 · 0 评论 -
tensorflow实战--Alexnetji
AlexNet AlexNet 简介 2012年,Hinton的学生Alex提出了CNN模型AlexNet,AlexNet可以算是LeNet的一种更深更宽的版本。同年AlexNet以显著优势获得了IamgeNet的冠军,top-5错误率降低到了16.4%,相比于第二名26.2%的错误路有了巨大的提升,而AlexNet模型的参数量还不到第二名模型的二分之一。AlexNet可以说是神经网络在低谷期后...转载 2018-12-16 16:47:08 · 647 阅读 · 0 评论