图像特征(二)

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这里判断极值点,不仅要比同层的周围点要大,同时也要比相邻两层同区域的点值要大

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主方向是用来解决旋转不变性的问题
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在这里插入图片描述这里最后得到的图像表达的意义是:该点基于其主方向上的周围领域的特征描述

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Haar小波——Harr特征

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可以将SIFT速度提高3倍,主要区别是SIFT在计算式用到了Hassin矩阵,增加了计算量
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