【树莓派学习笔记】树莓派入坑笔记 一 系统安装

树莓派入坑笔记

——系统安装

       本人最近入手一款二手树莓派B+，打算用其学习ROS。

一．安装                                                                                            

       使用Win32 Disk Imager将树莓派系统写入SD卡。

（1）下载系统

       首先，准备好一个系统镜像，这里采用Raspberry Pi最常用的系统——Raspbian。

       详细介绍参见此博客：http://www.cnblogs.com/jikexianfeng/p/5857651.html

（2）写入IMG镜像

       第二步，使用Win32 Disk Imager写入镜像。

      

注意：

1.    SD/TF卡必需为支持的空卡

2.    最好采用单独读卡器，不要使用笔记本自带卡槽

3.    镜像文件不要在中文目录下

 

成功后提示如下：

至此安装系统结束。

二．远程连接

         由于树莓派默认没有显示器，所以有两种方案：

1.    外置显示器

2.    远程连接

外置显示器自然不用提，主要说明一下SSH以及VNC远程控制。

注意：通过SSH方式连接需在根目录下新建SSH文件！因最新版系统默认关闭了SSH

软件：

       PuTTY

 

无论是直接用网线连接树莓派，还是通过路由器连接我们需要做的第一件事是获取到树莓派的ip

 

局域网：打开路由器的管理页面查看

网线直连：打开cmd命令（快捷键win+R打开运行，输入cmd），输入 arp –a 查询ip

 

一般树莓派的mac地址为 b8-27-xx-xx-xx-xx，可以以此判断是否为树莓派的ip

 

3．初次使用更改密码：

pi：

      

 passwd

默认密码：reapberry

 

root：

      

 sudo passwd root 

 

三．远程桌面

1.Windows远程桌面

（1）安装xdrp服务：

      

sudo apt-get install xrdp

（2）开启远程桌面：

快捷键 Win+R，输入mstsc

输入树莓派的IP，连接即可。

2.VNC远程桌面

 

（1）安装VNC

（2）开启VNC服务

首先需要SSH连接树莓派

进入设置：

 

sudo raspi-config

 

       选择5.InterfacingOptions

 

        选择P3 VNC

        选择enable即可。

（3）设置开机自启

首先，编辑服务文件

sudo nano /etc/init.d/vncserver

        更改编辑如下：

#!/bin/sh
###BEGIN INIT INFO
#Provides:          vncserver
#Required-Start:   $local_fs
#Required-Stop:    $local_fs
#Default-Start:     2345
#Default-Stop:      016
#Short-Description:Start/stop vncserver
###END INIT INFO
 
#More details see:
#http://www.penguintutor.com/linux/vnc
 
###Customize this entry
#Set the USER variable to the name of the user to start vncserver under
exportUSER='pi'
###End customization required
 
evalcd ~$USER
 
case"$1"in
  start)
    # 启动命令行。此处自定义分辨率、控制台号码或其它参数。
    su $USER -c '/usr/bin/vncserver-depth 16 -geometry 1024x768 :1'
    echo"Starting VNCserver for $USER "
    ;;
  stop)
    # 终止命令行。此处控制台号码与启动一致。
    su $USER -c '/usr/bin/vncserver-kill :1'
    echo"vncserverstopped"
    ;;
  *)
    echo"Usage:/etc/init.d/vncserver {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac
exit 0
 

然后  Ctrl+O 回车保存

然后  Ctrl+X退出文本编辑器

然后修改权限

sudo chmod 755 /etc/init.d/vncserver

然后添加开机启动项

sudo update-rc.d vncserver defaults

最后重启树莓派

sudo reboot