【Atlas500】劝退（五）——基于Hellodavinci样例atlas编程梳理

最新推荐文章于 2023-08-13 13:15:03 发布

农夫山泉2号

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分类专栏：嵌入式AI 文章标签： atlas500

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初始化一个graphManager类，用做主流程的管理
Ascend 310芯片初始化
读取Graph配置文件，初始化Engine。这一步会自动初始化graph.config配置文件中的各个engine
数据的流动部分
- Graph 外传数据到 engine 的输入
- Engine 间的数据传输与处理
- 将处理得到的结果：Graph 内的 Engine 输出端口传输数据到 Graph 外
用Graph::SetDataRecvFunctor将推理结果返还给用户

附图
在这里插入图片描述
下图是我理解绘画的，整个编程和数据的流动是安装箭头的方法进行的。

   engines {
    id: 200
    engine_name: "HelloDavinci"
    side: DEVICE
    thread_num: 1
    so_name: "./libDevice.so"
    ai_config {
    }

Graph主要功能是描述业务包含的Engine及Engine间的数据传输关系，Matrix框架通过Protobuf定义了Graph的数据结构，用户以配置文件的方式来定义Graph配置。
graphmanager主要用到三个接口函数
Engine

Engine是Matrix框架定义的业务软件基本功能单元，用户可继承Matrix定义的Engine模板类，创建业务中各功能模块的Engine（读取输入文件，图像预处理，神经网络推理，推理结果后处理，host/device数据传输等），详情请参考文档《Atlas 500 MatrixAPI参考》。每一个Engine定义了函数Init()和Process()，在Graph初始化时，会自动运行Init()，从而实现Engine的参数初始化（包含内存分配和模型加载）。Process()接口实现数据的传输和业务逻辑。

所以，在demo中并没有显示的初始化各Engine
一个graph一般有多个engine，engine之间的协作需要进行数据的传输，需要手动实现。
device的Engine不知道如何debug
Graph::SetDataRecvFunctor该接口需要与DataRecvInterface::RecvData接口配合使用
该例子中没有graph->sentdata和graph->RecvData部分的实例

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