【cmake】——cmakelists.txt debug

cmake

在用cmake编译项目的时候，希望用message打印一些提示信息。

1. package_found

在find_package(package_name)时，找到了会定义package_name_FOUND=1.比如:

find_package(glog REQUIRED)
# 找到了 glog_FOUND =1
可以通过
message(${glog_FOUND})

注意：glog_FOUND的大小写，和find_package(glog)完全相同。如果find_package(Glog)，则后面为Glog_FOUND

2. 打印一个cmake中所有的头文件路径

用include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})包含的头文件路径。可以通过

get_property(dirs DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} PROPERTY INCLUDE_DIRECTORIES)
foreach(dir ${dirs})
  message(STATUS "dir='${dir}'")
endforeach()

打印出所有的头文件路径。

3. catkin

1. catkin_simple通过package.xmlfind_package找的包。只有catkin的包的头文件路径+动态库会添加到项目，系统中库的头文件/动态库不会添加到项目，可以通过：

message(${catkin_INCLUDE_DIRS})
message(${catkin_LIBRARIES})

进行打印显示。

这种情况下需要自己手动添加头文件和动态库：

include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}  ${CERES_LIBRARIES} pthread)

catkin_simple的宏定义:https://github.com/catkin/catkin_simple/blob/master/cmake/catkin_simple-extras.cmake.em