HDU3622(二分+2-SAT)

题意不说了，直接讲思路。

首先对半径进行二分，然后再判断炸弹之间的距离是否小于2*半径，如果是，那么就连接i->j^1和j->i^1，然后用强连通判断可行性。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <string>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <math.h>
#include <map>
#include <queue>
#include <stack>
#include <set>
#define M 205
#define LL long long
#define Ld __int64
#define eps 0.00001
#define INF 999999999
#define MOD 112233
#define MAX 26
using namespace std;

struct Node
{
	double x,y;
};

struct Node node[M];
vector<int> G[M];  
//dfn数组表示dfs时到达i点的时间，indx表示时间
int dfn[M],low[M],sccno[M],scc_cnt;  
int indx;  
int num[M];
stack<int> s;  

void Tarjan(int u)  
{  
	indx++;
	dfn[u]=low[u]=indx;   //为结点u设定次序编号和low初值
	s.push(u);            //将结点u压入栈中
	for(int i=0;i<G[u].size();i++)   //枚举每条边
	{   
		int v=G[u][i];  
		if(!dfn[v])			//若结点v未被访问过
		{  
			Tarjan(v);      //继续往下找
			low[u]=min(low[u],low[v]);   
		}  
		else if(!sccno[v])  //若结点v在栈中
		{  
			low[u]=min(low[u],dfn[v]);  
		}  
	}  
	if(low[u]==dfn[u])    //如果结点u是强连通分量的根
	{  
		scc_cnt++;  
		for(;;)  
		{  
			int x=s.top();  //讲v退栈，为该强连通分量中一个顶点
			s.pop();  
			sccno[x]=scc_cnt;  
			num[scc_cnt]++;  //记录每个强连通分量的结点数
			if(x==u)  
				break;  
		}  
	}  
}  

void find_scc(int n)  
{  
	indx=scc_cnt=0;  
	memset(num,0,sizeof(num));
	memset(sccno,0,sizeof(sccno));  
	memset(dfn,0,sizeof(dfn));  
	for(int i=0;i<n*2;i++)  
		if(!dfn[i])  
			Tarjan(i);  
} 

double distant(Node a,Node b)
{
	return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}

double maxn(double a,double b)
{
	if(a<b)
		return b;
	return a;
}

int main()
{
	int n;
	while(~scanf("%d",&n))
	{
		for(int i=0;i<n*2;i+=2)
		{
			scanf("%lf%lf%lf%lf",&node[i].x,&node[i].y,&node[i^1].x,&node[i^1].y);
		}
		double l=0.0,r=40000.0;
		double ans=-1;
		while(r-l>eps)
		{
			double mid=(l+r)/2;
			for(int i=0;i<n*2;i++)
				G[i].clear();
			for(int i=0;i<n*2;i+=2)
			{
				for(int j=i+2;j<n*2;j++)
				{
					if(distant(node[i],node[j])<2*mid)
					{
						G[i].push_back(j^1);
						G[j].push_back(i^1);
					}
				}
			}
			for(int i=1;i<n*2;i+=2)
			{
				for(int j=i+1;j<n*2;j++)
				{
					if(distant(node[i],node[j])<2*mid)
					{
						G[i].push_back(j^1);
						G[j].push_back(i^1);
					}
				}
			}
			find_scc(n);
			int flag=0;
			for(int i=0;i<n*2;i+=2)
			{
				if(sccno[i]==sccno[i+1])
				{
					flag=1;
					break;
				}
			}
			if(flag)
			{
				r=mid;
			}
			else
			{
				l=mid;
				ans=mid;
			}
		}
		printf("%.2lf\n",ans);
	}
	return 0;
}