S3C2440 点灯

点亮开发板上的led灯，需先查看原理图，找到对应引脚，以及搞清楚原理图，如何电路上灯会亮。

1、看原理图 JZ2440v2_sch.pdf 找到对应的引脚  
	nLED_1 对应 GPF4
	nLED_2 对应 GPF5
	nLED_4 对应 GPF6
2、看芯片手册 S3C2440A_UserManual_Rev13.pdf 设置对应 I/O 寄存器
	CPFCON   控制寄存器
	GPFCON   数据寄存器
	
将引脚对应控制寄存器设置为输出，数据寄存器设置为0(表示输出低电平)，即可点亮对应LED灯

汇编点亮nLED_1代码如下：

.global _start
_start:
						LDR				R0,=0x56000050 	@ R0设为 GPFCON 寄存器
																		 	@ 此寄存器用于选择端口各引脚的功能
																		 	@ 是输出、输入还是其他
						MOV				R1,#0x00000100 	
						STR				R1,[R0]					@ 设置 GPF4 为输出口， 位[9:8] = 01
						
						LDR				R0,=0x56000054	@ R0设为 GPFDAT 寄存器
																			@ 用于读/写端口引脚的数据
						MOV       R1,#0x00000000  @ 将此值改为 0x00000010 可让LED熄灭
						STR				R1,[R0]					@ GPF4 输出0，点亮LED1
MAIN_LOOP:
						B					MAIN_LOOP

在使用C语言写裸机程序时，需要自己编写启动文件。(常规程序中，启动文件是由操作系统完成的，而逻辑中没有操作系统)启动文件的功能是初始化堆栈，调用 main 函数， 当 main 函数执行完返回时，做清理工作。

启动文件至少包含：

软件初始化：
	1、设置栈：所谓设置栈就是将 栈指针(sp=>)指向内存，当内存为 片内的SRAM时，可以直接使用，而为SDRAM时，需要先初始化。
	2、设置返回地址。
	3、调用 main 函数。
	4、清理工作。(一般用来回收资源等)
硬件的初始化：
	1、关闭看门狗。当 2440 启动时，看门狗就会倒计时，如果3秒内没有关闭它，它就会重启开发板。
	2、初始化时钟。2440 最快可以跑到 400 Mhz。但是上电的时候时钟频率只有 12 Mhz。
	3、初始化SDRAM。

启动文件内容：

@******************************************************************************
@ File：crt0.S
@	功能: 启动文件(通过它转入C程序)
@******************************************************************************

.text
.global _start
_start:
				ldr 	r0, =0x53000000		@ WATCHDOG 寄存器地址
				mov 	r1, #0x0		
				str		r1, [r0]					@ 向watchdog寄存器写入0，禁止watchdog。否则cpu不断重启。
				
				ldr   sp, =1024*4				@ 设置堆栈，注意：不能大于4K，因为现在可用的内存只有4K
																@ nand flash 中的代码在复位后会移动到内部ram中，此ram 只有4K
				bl		main							@ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
				b     halt_loop 

C语言点亮 nLED_1 (实现汇编同样的功能)源码：

#define GPFCON		(*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT		(*(volatile unsigned long *)0x56000054)

int main(int argc,char **argv){
	GPFCON |= (1 << 8);	// 设置GPF4为输出口， 位 [9:8] = 01
	GPFDAT &= (0 << 4); // GPF4输出0，点亮LED
	return 0;
}

C语言写一个流水灯

#define GPFCON	(*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT	(*(volatile unsigned long *)0x56000054)

#define CPF4_OUT	(1 << 8)
#define CPF5_OUT 	(1 << 10)
#define CPF6_OUT  (1 << 12)
	 
void delay_time(unsigned int sec){
	for(;sec > 0; sec--);
}

int main(int argc, char **argv){
	
	GPFCON = CPF4_OUT | CPF5_OUT | CPF6_OUT;
	unsigned int i = 0;
	while(1){
		delay_time(4000);
		GPFDAT = (~(i << 4));
		if(++i == 8)
			i = 0;
		
	}
	return 0;
}

C语言写一个按键控制灯

与点灯原理一样，只是多了一部分(需要判断按键是否按下)。那么需要查看原理图，找到按键对应的引脚，以及如何判断按键按下还是松开。需要设置哪些寄存器。

1、查看原理图 JZ2440v2_sch 找到按键对应的引脚
	s2 对应 GPF0
	s3 对应 GPF2
	s4 对应 GPG3
2、看芯片手册 S3C2440A_UserManual_Rev13.pdf 设置对应 I/O 寄存器
	GPFCON   控制寄存器
	GPFCON   数据寄存器
	GPGCON	 控制寄存器
	GPGDAT   数据寄存器
	
将引脚对应控制寄存器设置为输入，读取数据寄存器的值，为0(表示接通低电平),即相应按键被按下，点亮需要控制的led，检测到1，说明松开按键，熄灭要控制的led。

源码：

#define GPFCON 		(*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT		(*(volatile unsigned long *)0x56000054)

#define GPGCON		(*(volatile unsigned long *)0x56000060)
#define GPGDAT		(*(volatile unsigned long *)0x56000064)

//将 led 对应的引脚设置为 输出
#define GPF4_OUT	(1 << 8)
#define GPF5_OUT	(1 << 10)
#define GPF6_OUT	(1 << 12)
//led 控制寄存器掩码
#define GPF4_MASK	(3 << 8) 
#define GPF5_MASK	(3 << 10)
#define GPF6_MASK	(3 << 12)
//将 按键对应的引脚设置为 输入
#define GPF0_IN		(0 << 0)
#define GPF2_IN		(0 << 4)
#define GPG3_IN		(0 << 6)
//按键控制寄存器掩码
#define GPF0_MASK	(3 << 0)
#define GPF2_MASK (3 << 4)
#define GPG3_MASK	(3 << 6)



int main(int argc, char **argv){
	
	GPFCON &= ~(GPF0_MASK | GPF2_MASK | GPF4_MASK | GPF5_MASK | GPF6_MASK);
	GPFCON |= (GPF4_OUT | GPF5_OUT | GPF6_OUT | GPF0_IN | GPF2_IN);
	
	GPGCON &= ~GPG3_MASK;
	GPGCON |= GPG3_IN;
	
	unsigned long dwDat;
	while(1){
		//取出数据寄存器的值，判断响应数据位为 1 还是 0 ，0点亮对应LED
		dwDat = GPFDAT;
		if (dwDat & 1)
			GPFDAT |= (1 << 4);
		else
			GPFDAT &= ~(1 << 4);
			
		if (dwDat & (1 << 2))
			GPFDAT |= (1 << 5);
		else
			GPFDAT &= ~(1 << 5);
			
		dwDat = GPGDAT;
		if (dwDat & (1 << 3))
			GPFDAT |= (1 << 6);
		else
			GPFDAT &= ~(1 << 6);
	}

	return 0;
}

以上C语言，在编译的时候需要和启动文件一起编译。下面是最后一个程序为例子的简单Makefile。

key_led.bin : crt0.S key_led.c
	arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
	arm-linux-gcc -g -c -o key_led.o key_led.c
	arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g crt0.o key_led.o -o key_led_elf
	arm-linux-objcopy -O binary -S key_led_elf key_led.bin
clean:
	rm -f key_led.bin key_led_elf *.o