- 博客(1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Matlab机器人工具箱机械手建模详解（同知乎）
关于使用Matlab机器人工具箱建立机械手模型的一些经验分享给大家使用软件版本为matlab2015a和rvctools9.8，matlab机械人工具箱下载地址：http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox/首先来看给出的机械手坐标系： 图 1 D-H参数坐标系根据上述机械手各关节的D-H参数，利用工具箱中的Link函数创建机...
2018-05-21 20:52:58
52190
12
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人